在交通事故受害人起诉交通事故保险公司时，救助金是否需要一并主张，需分情况讨论：

1. 若救助金已由道路交通事故社会救助基金管理机构垫付
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十五条及《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十四条，救助基金垫付后，其管理机构有权向交通事故责任人追偿。此时，受害人起诉保险公司时无需重复主张救助金，但需注意：

   • 若保险公司赔偿款中包含救助基金垫付部分，受害人应配合将款项返还救助基金管理机构；
     
   • 若受害人已自行偿还救助基金，可在起诉时将该部分作为已获赔偿的扣减项，避免重复获赔。

2. 若救助金未被垫付，或受害人未申请救助基金
   受害人可直接在起诉保险公司的诉讼请求中主张全部损失（包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等），无需单独列明“救助金”。此时，救助基金制度与保险赔偿是并行救济途径：

   • 若符合救助基金申请条件（如肇事方未投保、逃逸或无力赔偿），受害人可先申请救助基金垫付，再通过诉讼向保险公司追偿；
     
   • 若未申请救助基金，受害人可直接通过诉讼要求保险公司赔偿，但需自行承担诉讼期间的资金压力。

实务建议：

• 起诉前梳理所有损失凭证（如医疗费发票、误工证明等），确保赔偿请求完整；
  
• 若涉及救助基金垫付，及时与救助基金管理机构沟通，明确追偿流程；
  
• 诉讼中注意赔偿项目的合理性，避免因重复主张被法院驳回。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。