关于孩子们将爷爷奶奶给的压岁钱归还给爷爷奶奶这一行为，在法律上主要涉及赠与合同的撤销与履行问题，但通常情况下，一旦赠与完成，除非存在法定情形，否则不能随意要求返还。不过，若从另一个角度理解，即孩子们主动归还压岁钱，这更多体现的是道德层面的自愿行为，而非法律强制要求。以下是对此问题的详细分析：

1. 赠与合同的法律性质：

   • 爷爷奶奶给孩子们压岁钱，在法律上通常被视为赠与行为。赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
   • 一旦赠与合同成立并生效，即爷爷奶奶将压岁钱交付给孩子们，且孩子们表示接受，那么这笔钱就成为了孩子们的合法财产。

2. 赠与合同的撤销与履行：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同在成立后，除非存在法定撤销情形（如严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等），否则赠与人不得随意撤销赠与。
   • 在本案例中，如果爷爷奶奶没有法定撤销赠与的理由，且孩子们也没有违反赠与合同约定的义务，那么爷爷奶奶通常不能要求孩子们返还压岁钱。

3. 孩子们主动归还压岁钱的法律性质：

   • 如果孩子们出于自愿，主动将压岁钱归还给爷爷奶奶，这并不违反任何法律规定。这种行为更多体现的是孩子们对长辈的尊重和关爱，是道德层面的自愿行为。
   • 从法律角度来看，孩子们作为完全民事行为能力人（如果已满18周岁）或限制民事行为能力人（如果未满18周岁但具备一定的判断能力），有权对自己的财产进行处分，包括赠与或归还。

4. 特殊情况下的法律处理：

   • 如果压岁钱金额巨大，且孩子们尚未成年，那么爷爷奶奶作为监护人，可能需要考虑这笔钱的使用和管理是否符合孩子的最佳利益。但这并不意味着爷爷奶奶可以随意要求返还压岁钱，而是需要在法律框架内，通过合法途径（如设立信托、指定监护人管理财产等）来保障孩子的权益。
   • 如果存在其他特殊情况，如爷爷奶奶经济困难、需要这笔钱用于医疗或生活开支等，且孩子们愿意归还，那么这可以视为双方之间的自愿协商和互助行为，法律上不会进行干涉。

总结与建议：

• 从法律角度来看，孩子们将爷爷奶奶给的压岁钱归还给爷爷奶奶，通常不是法律强制要求的行为，而是基于道德层面的自愿选择。
• 如果爷爷奶奶希望孩子们归还压岁钱，且孩子们也愿意归还，那么双方可以协商达成一致，并办理相应的交接手续。
• 如果存在任何争议或疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

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