关于集体土地（包括农村承包地和宅基地）转让给本村人是否合法的问题，这确实是一个涉及法律法规和具体操作程序的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、农村承包地的转让
合法性基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》和《农村土地承包法》的相关规定，土地承包经营权人有权依法将土地承包经营权互换、转让。这意味着，在符合法定条件的前提下，农村承包地是可以在本村村民之间进行转让的。
转让条件：
- 转让人（原承包方）需具备稳定的非农职业或稳定的收入来源，以确保转让后不会失去基本生活保障。
- 转让必须经过发包方（通常是村委会或集体经济组织）的同意，这是确保转让行为符合集体利益和规划的重要环节。
- 受让方必须是从事农业生产经营的本村村民，且具备相应的农业生产能力和意愿，以确保土地能够继续用于农业生产。
转让程序：
- 转让双方应签订书面合同，明确双方的权利和义务，包括流转土地的位置、面积、用途、流转期限、流转价款及支付方式等。
- 合同签订后，需报发包方备案，以确保转让行为的合法性和稳定性。若涉及土地用途变更或其他重要事项，可能还需经过相关部门的审批。
二、农村宅基地的转让
合法性基础：
- 宅基地作为农村村民的基本居住用地，其转让也受到法律的严格规范。在符合特定条件的前提下，宅基地是可以在本村集体经济组织成员之间进行转让的。
转让条件：
- 转让行为需经过本集体经济组织同意，这是确保转让行为符合集体利益和规划的重要前提。
- 受让人不能已有宅基地，且必须符合宅基地申请条件，如因结婚等原因确实需要宅基地且尚未获得分配的本村村民。
转让程序：
- 转让双方应签订转让协议，明确双方的权利和义务。
- 办理宅基地使用权变更登记手续，这是确保转让行为合法有效的关键步骤。未经批准私自转让宅基地的行为是不合法的，不受法律保护。
三、综合注意事项
严格遵守法律法规：无论是农村承包地还是宅基地的转让，都必须严格遵守相关法律法规和程序规定。任何私自买卖土地的行为都是违法的，并将受到相应的处罚。
明确权利义务：转让双方应签订书面协议，明确各自的权利和义务，以避免后续产生纠纷。协议内容应尽可能详细、具体，包括土地的位置、面积、用途、流转期限、流转价款及支付方式等。
咨询专业人士：在进行土地转让时，建议咨询当地法律专业人士或相关部门，以获取准确信息和指导。他们可以根据您的具体情况和当地政策，为您提供更加具体、实用的建议。
综上所述，集体土地（包括农村承包地和宅基地）在满足特定条件和遵循法定程序的前提下，是可以合法地转让给本村村民的。这既保障了土地资源的合理利用和农业生产的正常进行，也维护了农村社会的稳定和农民的合法权益。