当车辆事故需要通过诉讼程序来解决时，您可以按照以下步骤进行：
一、准备起诉材料
起诉状：
- 当事人为自然人的，应写明姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、工作单位、住所、通讯地址及联系电话。
- 当事人为法人等组织的，应写明法人或组织的名称、住所；法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、通讯方式。
- 明确列出原告（与本案有直接利害关系的单位或个人）和被告（肇事车辆的所有人或实际支配人或者驾驶员）。
- 诉讼请求和所根据的事实与理由应当具体、明确，如要求赔偿经济损失，应写明要求赔偿的具体数额。
- 提供证据和证据来源、证人姓名和住所，按照法院《道路交通事故损害赔偿纠纷案件举证指引》的要求提供相关证据。
- 起诉人在起诉状落款处签名盖章，并注明具体日期。
相关证据：
- 道路交通事故认定书：这是证明事故责任的关键证据。
- 医疗证明、费用单据：如果事故中有人受伤，需要提供医疗证明和费用单据来证明医疗费用和伤情。
- 车辆维修费用单据：如果车辆受损，需要提供维修费用单据来证明车辆损失。
- 其他相关证据：如现场照片、视频、证人证言等，有助于证明事故情况和责任划分。
二、提交起诉材料至法院
将准备好的起诉状和相关证据提交至有管辖权的人民法院。一般来说，事故发生地或被告所在地的法院都有管辖权。
三、法院受理与立案
法院在收到起诉材料后，会进行审查。如果符合起诉条件，法院会受理案件并立案，同时通知原告缴纳诉讼费用。
四、开庭审理
庭前准备：
- 法院会向被告送达起诉状副本和开庭传票，通知被告出庭应诉。
- 原告和被告都可以在庭前准备阶段提交新的证据或申请证人出庭作证。
开庭审理：
- 法院会组织双方进行开庭审理，由法官主持庭审过程。
- 双方可以陈述事实、提供证据、进行辩论和质证。
- 法官会根据双方提供的证据和法律规定，对案件进行审理并作出判决。
五、判决与执行
判决：
- 法院在审理结束后，会作出判决，明确双方的责任和赔偿金额。
- 如果对判决结果有异议，可以在法定期限内提起上诉。
执行：
- 如果判决生效后，被告未履行赔偿义务，原告可以向法院申请强制执行。
- 法院会采取一系列措施来强制被告履行赔偿义务，如查封、扣押、拍卖被告的财产等。
注意事项
时效性：
- 诉讼程序有一定的时效性，原告需要在法定期限内提起诉讼，否则可能会丧失诉讼权利。
证据收集：
- 在事故发生后，应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在诉讼过程中提供有力支持。
法律咨询：
- 如果对诉讼程序或法律规定不熟悉，可以咨询专业律师或法律机构，以获取更详细的法律指导和帮助。
希望以上解答能够帮助您了解车辆事故走诉讼程序的流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。