盗窃父母的钱是否构成犯罪，需根据具体情况分析，一般有以下两种情况：
若获得父母谅解，通常可不视为犯罪：
- 法律依据：根据最高人民法院、最高人民检察院《关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条，偷拿家庭成员或近亲属的财物，若获得谅解，一般可不认为是犯罪。这一规定体现了法律对家庭内部情感联系的尊重，以及尽量维护家庭和谐稳定的原则。
- 实际情况：如果子女偷偷拿走父母钱财，但父母出于亲情考虑表示谅解，特别是当子女是未成年人或盗窃数额不大时，通常不会以盗窃罪追究子女的刑事责任。这被视为家庭教育问题，旨在通过家庭内部的沟通和教育来解决问题。
若未获得父母谅解，特别是行为恶劣或数额较大时，可能构成犯罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪。父母的钱财同样属于公私财物的范畴，因此，在特定情况下，盗窃父母的钱财也可能构成犯罪。
- 具体情况：
- 盗窃数额巨大：如果子女盗窃父母数额巨大的财物，且未获得父母谅解，可能构成盗窃罪，面临相应的刑事处罚。
- 多次盗窃或存在其他严重情节：即使每次盗窃数额不大，但多次实施盗窃行为，或者盗窃过程中造成其他严重后果（如对父母造成重大伤害、引发家庭矛盾激化等），也可能构成犯罪。
- 成年子女盗窃：若子女已经成年并具有完全民事行为能力，其盗窃父母钱财的行为在法律上与盗窃陌生人的钱财无异，应承担相应的法律责任。
法律建议与警示：
- 尊重家庭财产权益：无论是对待父母还是其他人的财物，都应秉持尊重和保护的原则，不得随意侵犯他人的财产权。家庭虽是一个充满情感的温馨港湾，但法律底线不容触碰。
- 理性沟通协商：在处理家庭内部矛盾时，应理性沟通、协商解决，避免采取违法手段。如果子女有经济需求或遇到困难，应与父母坦诚交流，寻求他们的理解和支持。
- 加强法制教育：对于未成年人而言，家长应加强教育和引导，培养其正确的价值观和法制观念；对于成年人而言，更应自觉遵守法律法规，维护良好的社会秩序和家庭和谐。
总结：盗窃父母的钱是否构成犯罪，需根据具体情况进行综合判断。在处理此类案件时，应充分考虑家庭关系的特殊性，尽量通过家庭教育和沟通来解决问题。但在情节严重、后果恶劣或父母明确要求追究责任的情况下，法律也将依法进行惩处。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况给出更详细的法律建议。