公务人员受贿罪在满足以下条件时，可以申请假释：
刑期条件：
- 若被判处有期徒刑，需已执行原判刑期二分之一以上。例如，若被判处8年有期徒刑，则至少需执行4年后方可申请假释。
- 若被判处无期徒刑后减为有期徒刑，需实际执行13年以上，且判决执行前先行羁押的时间不能折抵实际执行刑期。
- 特别限制：因受贿被判处死缓减为无期徒刑或有期徒刑，并同时决定终身监禁的罪犯，不得减刑、假释。
实质条件：
- 罪犯必须认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现。这包括认罪悔罪、遵守法律法规及监规、积极参加思想文化教育及劳动改造等。
- 评估罪犯没有再犯罪的危险，需综合考虑其犯罪情节、原判刑罚、服刑表现、年龄、身体状况、性格特征以及假释后的生活来源和监管条件等因素。
限制条件：
- 累犯不得假释。
- 因受贿被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的罪犯，不得假释。
- 决定假释时，还需考虑罪犯假释后对居住社区的影响，确保不会对社会造成不良影响。
假释的办理程序：
提出申请：
- 由执行机关（通常是监狱）根据罪犯的表现审核并提出假释建议书，附相关材料提交至中级以上人民法院。罪犯本人不能直接申请假释。
法院审查与审理：
- 人民法院组成合议庭对假释建议进行审理，综合考虑罪犯的多方面因素，如服刑表现、罪行性质和社会影响等。部分案件会进行公示并开庭审理，听取各方意见。
裁定与执行：
- 若法院认为罪犯符合假释条件，将作出假释裁定，明确假释考验期限。有期徒刑的假释考验期限为未执行完的刑期，无期徒刑的为10年。不符合条件的，则驳回假释申请。
- 裁定后，罪犯将被释放并依法实行社区矫正，接受公安机关的监督。
假释期间的监督与管理：
- 假释的犯罪分子在考验期限内，必须遵守相关规定，如定期报告活动情况、遵守会客规定、离开居住地需报经监督机关批准等。
- 如在假释期间犯新罪，或发现判决前还有其他未判决的罪行，将撤销假释并实行数罪并罚。违反监督管理规定但未构成新罪的，也可能被撤销假释并收监执行剩余刑罚。
总结与建议：
公务人员受贿罪的假释是一个复杂而严格的过程，涉及多个法律条件和程序要求。对于面临此类问题的罪犯及其家属，建议积极配合改造，争取早日达到假释条件。同时，在假释申请过程中，务必确保所有材料的真实性和完整性，遵循法定程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。