您好，关于您提出的“父母是否可以拿子女存折取款”的问题，这主要涉及到未成年人财产权益的保护以及监护人的职责。

首先，我们要明确的是，未成年人的财产是受到法律保护的，任何人，包括其父母，都不得随意侵犯。未成年人的财产，如存款、房产等，都是其个人所有，父母作为监护人，虽然可以代为保管，但并不意味着可以随意处分。

在您提到的情境中，如果父母想要取走子女存折中的款项，这通常是不被允许的，除非是为了维护子女的利益，比如支付子女的教育、医疗等必要费用，并且需要符合法律规定的条件和程序。如果父母未经子女同意，或者未经法律程序，擅自取走子女存折中的款项，这可能构成对子女财产权益的侵犯，需要承担相应的法律责任。

以实际案例来说，有父亲擅自取走儿子名下的存款，并声称是用于家庭共同生活消费。然而，法院在审理后认为，该笔款项是儿子的个人财产，父亲无权处分，并判决父亲返还全部款项并赔偿利息损失。这个案例就很好地说明了父母不能随意处分子女财产的原则。

因此，父母不可以随意拿子女的存折去取款。如果确实需要动用子女的财产，应该先与子女进行沟通，并尽可能取得其同意。如果子女是未成年人，无法表达自己的意愿，那么父母作为监护人，应该按照最有利于子女的原则来履行职责，确保子女的财产权益不受侵犯。

希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。