结论：面对媳妇出轨且已起诉离婚的情况，您是否同意离婚需综合考虑多方面因素，包括您的个人意愿、婚姻现状、法律后果等。以下是从不同角度为您提供的详细分析。
一、个人意愿与婚姻现状
个人意愿：
- 首先，您需要明确自己是否还愿意维持这段婚姻。婚姻是两个人的事，如果一方已经彻底失去继续生活的意愿，即使另一方努力挽回，也可能难以维持。
- 您提到“跪着求都没有用”，这表明对方离婚的决心可能较为坚定。在这种情况下，强行挽留可能不仅无法改变结果，还可能加剧双方的痛苦。
婚姻现状：
- 媳妇的出轨行为已经严重破坏了夫妻之间的信任基础，这是婚姻中最为重要的元素之一。
- 如果双方已经无法重建信任，且存在持续的矛盾和冲突，那么继续维持婚姻可能对双方都不利。
二、法律后果与权益保护
离婚的法律程序：
- 既然对方已经起诉离婚，那么您将需要参与法律程序，包括应诉、调解、庭审等。
- 在这个过程中，您可以表达自己的意愿和诉求，法院也会根据双方的实际情况和法律规定作出判决。
财产分割与子女抚养：
- 离婚时，夫妻共同财产需要依法进行分割。您可以根据法律规定和实际情况，争取自己应得的份额。
- 如果双方有子女，那么子女的抚养权、抚养费等问题也需要协商解决。您可以根据自己的经济能力和子女的成长需求，提出合理的抚养方案。
过错方的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因一方过错导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。
- 在您的情况下，如果媳妇的出轨行为被认定为过错行为，那么您可以在离婚诉讼中提出损害赔偿请求。
三、建议与行动
冷静思考：
- 在做出任何决定之前，建议您先冷静下来，认真思考自己的未来和婚姻的走向。
- 您可以与亲朋好友交流，听取他们的意见和建议，但最终决定应由您自己做出。
寻求法律帮助：
- 离婚诉讼涉及复杂的法律程序和权益保护问题，因此建议您寻求专业律师的帮助。
- 作为一名专注于婚姻家庭领域的律师，我可以为您提供全面的法律咨询和诉讼代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
准备应诉材料：
- 如果您决定参与离婚诉讼，那么需要准备相关的应诉材料，包括答辩状、证据材料等。
- 这些材料将用于证明您的观点和诉求，因此需要认真准备和整理。
关注子女利益：
- 如果双方有子女，那么在离婚过程中应特别关注子女的利益和成长需求。
- 您可以与对方协商制定合理的抚养方案，确保子女在离婚后能够得到良好的照顾和教育。
最后，面对媳妇出轨且已起诉离婚的情况，您需要综合考虑个人意愿、婚姻现状、法律后果等多方面因素来做出决定。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。