结论：给缓行人员作担保的资料期满后能否拿回来，这主要取决于担保的具体形式、合同条款以及相关法律法规的规定，一般情况下，如果担保合同中明确约定了资料返还的条款，且担保人已履行完毕担保责任，那么资料是可以拿回来的。以下从不同角度进行详细分析：
一、担保形式与资料返还
抵押担保：
- 在抵押担保中，抵押物（如房产、车辆等）的权属证明等资料通常会在抵押登记时提交给相关部门（如不动产登记中心、车管所等）。
- 抵押期满，且抵押人已履行完毕债务，抵押权消灭后，抵押人可以凭相关证明文件（如债务清偿证明、抵押权消灭证明等）向相关部门申请取回抵押物的权属证明等资料。
保证担保：
- 保证担保中，担保人提供的资料（如身份证明、收入证明、资产证明等）通常用于评估担保人的信用状况和还款能力。
- 如果保证合同中明确约定了资料返还的条款，且担保人已履行完毕保证责任，那么担保人有权要求返还相关资料。
- 如果合同中没有明确约定，但担保人认为其提供的资料已不再需要用于担保目的，且不会损害债权人利益的，也可以与债权人协商返还资料。
二、合同条款与资料返还
- 担保合同是担保人与债权人之间约定担保事项的法律文件，其中应明确约定担保的范围、期限、方式以及资料返还等条款。
- 如果担保合同中明确约定了资料在担保期满后应返还给担保人，那么债权人应按照合同约定履行返还义务。
- 如果合同中没有明确约定，但根据合同目的和交易习惯可以推断出资料应返还的，担保人也可以要求债权人返还。
三、法律法规与资料返还
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，担保人在履行完毕担保责任后，有权要求债权人返还其提供的担保资料（如果这些资料不属于必须留存于债权人的法定情形）。
- 如果债权人无正当理由拒绝返还资料，担保人可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼要求返还资料等。
四、实际操作建议
审查担保合同：
- 担保人应仔细审查担保合同中的条款，特别是关于资料返还的条款，确保自己的权益得到保障。
与债权人协商：
- 如果担保合同中没有明确约定资料返还的条款，担保人可以与债权人协商，争取达成资料返还的协议。
保留相关证据：
- 担保人在履行担保责任的过程中，应保留好相关证据（如债务清偿证明、担保责任履行完毕证明等），以便在需要时证明自己的权益。
寻求法律帮助：
- 如果担保人与债权人之间就资料返还问题产生争议，且无法通过协商解决，担保人可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
最后，给缓行人员作担保的资料期满后能否拿回来，需要根据具体情况进行判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。