将皮卡车借给他人运输烟花爆竹的处罚需分情况讨论，具体如下：

1. 若运输行为本身合法但存在程序瑕疵
   根据《烟花爆竹安全管理条例》第二十二条、第二十五条，运输烟花爆竹需取得公安部门核发的《烟花爆竹道路运输许可证》，并使用符合安全标准的专用车辆。若皮卡车本身符合运输安全条件（如具备防爆、防火、防静电设施），但借用人未取得运输许可，则处罚对象为借用人，处罚措施包括：

   • 由公安部门责令改正，处1万元以上5万元以下罚款；
     
   • 没收非法运输的物品及违法所得；
     
   • 若运输车辆不具备安全条件，可并处扣押车辆。
     对出借人的责任：若出借人明知借用人未取得许可仍出借车辆，可能因“共同违法”被处警告或罚款；若出借人未尽到审查义务（如未核实许可），可能承担行政连带责任。

2. 若运输行为本身违法（如运输非法烟花爆竹）
   根据《烟花爆竹安全管理条例》第三十六条，若运输的烟花爆竹为非法生产、经营的（如无生产许可证、质量不合格），处罚措施包括：

   • 对借用人：由公安部门没收非法物品，处2万元以上10万元以下罚款，并没收违法所得；
     
   • 对出借人：若明知是非法烟花爆竹仍出借车辆，可能构成“共同违法”或“帮助行为”，面临与借用人同等的行政处罚；若不知情，可能因“未尽审查义务”被处警告或罚款。
     刑事风险：若运输的烟花爆竹数量巨大（如达到刑法规定的“情节严重”标准），借用人可能涉嫌非法运输爆炸物罪（《刑法》第一百二十五条），出借人若明知仍出借，可能构成共犯。

3. 若皮卡车本身不符合运输安全条件
   根据《烟花爆竹安全管理条例》第四十条，使用不符合安全标准的车辆运输烟花爆竹的，由公安部门责令改正，处200元以上2000元以下罚款；拒不改正的，吊销许可证。
   对出借人的责任：若出借人明知车辆不符合安全标准仍出借，可能因“共同违法”被处同等罚款；若因车辆缺陷导致事故，出借人可能承担民事赔偿责任（如侵权责任）。

建议：

• 出借车辆前，务必核实借用人是否取得《烟花爆竹道路运输许可证》，并确认运输的烟花爆竹来源合法；
  
• 检查车辆是否符合安全标准（如防爆装置、灭火器等），避免因车辆瑕疵承担责任；
  
• 若发现借用人可能从事违法运输，立即拒绝出借并报警。
  

如有进一步疑问或需具体案件分析，可直接向我咨询。