醉驾取保候审的保证金通常在取保候审期限届满、案件终结（包括判决生效、撤销案件、不起诉或判决无罪）且犯罪嫌疑人或被告人未违反相关规定时退还。以下是对此问题的详细解答：
一、保证金退还的基本条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间需严格遵守以下规定，否则可能影响保证金的退还：
- 不得擅自离开居住地：未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县。
- 及时报告变动情况：住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在二十四小时内向执行机关报告。
- 按时到案接受传讯：在接到传讯时，应及时到案配合调查。
- 不干扰证人作证：不得以任何形式干扰或影响证人作证。
- 不毁灭、伪造证据或串供：保持证据的原始状态，不得进行毁灭、伪造或与他人串供。
若犯罪嫌疑人在取保候审期间遵守上述规定，未出现违规行为，则在相关司法程序结束后，可凭解除取保候审的通知或相关法律文书到银行领取退还的保证金。
二、保证金退还的具体时间
保证金的退还时间主要取决于取保候审的结束方式，具体包括以下几种情况：
- 期限届满解除：取保候审期限届满，且未决定继续采取其他强制措施时，公安机关应在三日以内通知银行退还保证金。
- 不起诉决定：人民检察院作出不起诉决定后，会建议释放或变更强制措施，并通知公安机关退还保证金。
- 判决生效：案件经法院审理并作出有罪或无罪判决，且判决已生效后，若无继续羁押的必要，将退还保证金。
- 撤销案件或终止侦查：在侦查过程中，若发现不应追究刑事责任，应撤销案件或终止侦查，并同时通知公安机关退还保证金。
三、保证金退还的具体流程
- 解除取保候审：公安机关、人民检察院、人民法院在解除取保候审时，应制作解除取保候审决定书，并及时送达执行机关和被取保候审人。
- 领取保证金：被取保候审人凭解除取保候审的通知或有关法律文书，前往指定银行领取退还的保证金。银行在核对相关文书无误后，应如数退还保证金给被取保候审人。
四、特殊情况处理
- 若被取保候审人在取保候审期间违反上述规定，司法机关有权没收部分或全部保证金，并根据情节轻重责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，或者采取监视居住、逮捕等措施。
- 对于因违反规定而被没收的保证金，若后续发现不应当没收，也应及时退还。
五、建议与注意事项
- 在取保候审期间，务必严格遵守所有规定，确保自己的合法权益不受损害。
- 保证金的退还并不意味着案件的终结。对于醉驾等刑事案件，即使取保候审结束并退还了保证金，犯罪嫌疑人仍需依法接受后续的司法程序处理。
- 如对保证金退还事宜有疑问或需要进一步了解相关法律规定，可以直接向我咨询。
综上所述，醉驾取保候审的保证金退还涉及多个法律知识点和具体流程。希望以上解答能够为你提供全面、准确且条理清晰的法律指导。