结论：未满16周岁的未成年人诈骗父母，一般情况下父母没有法律上的“义务”去赔偿（这里的“赔偿”理解为父母因子女诈骗行为而遭受的损失由子女承担），但父母可以基于监护关系要求子女返还财产或赔偿损失，且若子女有财产，可从其财产中支付赔偿；若子女无财产，则父母通常需自行承担损失，不过在特定情况下，如子女行为构成犯罪，父母可能需承担一定的民事赔偿责任（但此情况较为复杂且不常见）。以下从多个角度详细分析：
一、未成年人的民事行为能力与责任
民事行为能力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未满16周岁的未成年人属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人（具体取决于年龄和智力状况，但通常未满16周岁视为限制民事行为能力人）。他们实施的民事法律行为，除纯获利益的或与其年龄、智力相适应的以外，需要经法定代理人同意或追认。
责任承担：由于未成年人缺乏完全的民事行为能力，他们因诈骗等行为造成的损失，通常不能直接由他们自己承担民事赔偿责任。在大多数情况下，这种责任会转由其监护人（通常是父母）来承担，但这里的“承担”并非基于“义务”去赔偿，而是基于监护关系的一种责任。不过，若未成年人有自己的财产，如压岁钱、继承的财产等，则可以从其财产中支付赔偿。
二、父母与子女之间的财产关系
财产独立性：父母与子女在法律上是独立的个体，他们的财产也是相互独立的。子女诈骗父母的行为，虽然从道德上讲是不应该的，但从法律上讲，并不直接导致父母有义务去“赔偿”自己（即父母因子女诈骗行为而遭受的损失不由子女以赔偿形式承担，而是父母自行决定如何处理，如要求子女返还、教育子女等）。
返还与赔偿：父母可以基于监护关系，要求子女返还诈骗所得的财产。如果子女因诈骗行为给父母造成了其他损失（如精神损失、因处理诈骗事宜而产生的费用等），父母也可以要求子女进行赔偿。但这种赔偿并非法律上的“义务”，而是基于监护关系和道德层面的要求。若子女无财产，则父母通常需自行承担这些损失。
三、特殊情况下的民事赔偿责任
构成犯罪的情况：如果未成年人的诈骗行为情节严重，构成犯罪（如诈骗罪），那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，未成年人虽然不承担刑事责任，但其监护人可能需要承担一定的民事赔偿责任（如赔偿被害人因犯罪行为而遭受的损失）。但这种情况较为复杂，且通常涉及第三方被害人，而非父母自己。在父母作为“被害人”的情况下，这种民事赔偿责任并不直接适用。
监护人失职的情况：如果父母作为监护人，未尽到监护职责，导致未成年人实施诈骗等违法行为，那么父母可能需要承担一定的法律责任（如被相关部门责令加强管教等）。但这并不直接涉及父母对子女诈骗行为的“赔偿”问题。
建议：对于未满16周岁的未成年人诈骗父母的情况，父母首先应该通过教育、沟通等方式引导子女认识错误、改正行为。如果子女有返还财产或赔偿损失的意愿和能力，父母可以与其协商处理；如果子女无财产或无力赔偿，父母通常需自行承担损失。在任何情况下，父母都应该保持冷静、理性，通过合法途径解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。