清算组在特定情形下可以自行召集临时股东会，但需严格遵循法定程序与条件。以下从不同角度详细分析：

一、法律依据与程序要求

根据《公司法》及相关司法解释，清算组作为公司清算期间的法定执行机构，其职权范围包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、处理与清算有关的公司未了结业务等。在清算过程中，若涉及需要股东会决议的重大事项（如资产处置方案、清算方案等），且董事会或监事会未履行召集职责时，清算组有权自行召集临时股东会。

具体程序要求包括：

1. 提议主体：清算组作为提议人，需明确召集临时股东会的必要性及议题；
2. 通知义务：清算组应提前15日（或公司章程规定期限）通知全体股东，并说明会议时间、地点及议题；
3. 表决规则：股东会决议需经代表三分之二以上表决权的股东通过（涉及公司解散、合并等重大事项时），或按公司章程约定比例表决。

二、合法性边界与风险点

清算组自行召集临时股东会的合法性需满足以下条件：

1. 目的正当性：召集会议的事项必须与清算工作直接相关，如审议清算方案、分配剩余财产等，不得滥用职权干预公司正常经营（若公司尚未进入清算程序）；
2. 程序合规性：若公司章程对召集程序有特殊规定（如召集人资格、通知方式等），清算组需严格遵守，否则可能导致决议无效；
3. 权利限制：清算组无权通过股东会决议修改公司章程、选举董事/监事等超出清算范围的职权，否则可能构成越权行为。

风险示例：若清算组未履行通知义务或议题超出清算范围，股东可向法院申请撤销决议，并要求清算组承担赔偿责任。

三、实务建议与操作指引

1. 前置程序审查：清算组在召集会议前，应确认公司是否已进入法定清算程序（如解散事由出现、法院指定清算等），避免程序瑕疵；
2. 议题明确性：议题需具体且与清算直接相关，例如“审议《公司清算方案》”“确认清算组报酬”等，避免模糊表述；
3. 证据留存：保留会议通知、签到表、表决记录等文件，以备后续争议时证明程序合法性；
4. 异议处理：若股东对会议召集或决议提出异议，清算组应及时回应，必要时可寻求法律支持。

四、特殊情形处理

若公司章程对清算组召集股东会的权限有特殊约定（如禁止召集或限制议题范围），清算组需优先遵守章程规定。此外，若清算组由法院指定，其召集权限可能受法院监督，需提前与法院沟通确认。

总结：清算组在符合法定条件与程序时，可自行召集临时股东会，但需严格限定议题范围并履行通知义务。若您在清算过程中遇到具体问题（如程序争议、决议效力等），可直接向我咨询，我将结合案情提供专业法律意见。