将小说免费章节制作成视频发出，是否构成侵权，这主要取决于是否获得了原作者的授权以及视频的具体使用方式。以下从几个关键角度进行分析：

1. 著作权的基本原则：

   • 著作权法保护的是作品的原创性表达，包括文字、图像、音频、视频等多种形式。小说作为文字作品，其作者享有著作权，包括复制权、发行权、信息网络传播权等。
   • 未经著作权人许可，擅自将其作品进行复制、发行、通过信息网络向公众传播等行为，均可能构成侵权。

2. 免费章节与授权问题：

   • 即使小说章节是免费的，这并不意味着可以随意使用。免费章节通常只是作者或出版社为了推广作品而提供的部分内容，其著作权仍然归属于原作者。
   • 如果要将小说章节制作成视频并发布，必须获得原作者的明确授权，否则可能构成对原作者信息网络传播权的侵犯。

3. 视频的具体使用方式：

   • 如果视频只是简单地朗读或展示小说章节的内容，而没有添加任何原创性元素（如评论、解读、动画等），那么这种使用方式很可能被视为对原作品的复制或信息网络传播，从而构成侵权。
   • 如果视频在小说章节的基础上添加了原创性元素，如个人解读、动画制作、背景音乐等，使得视频与原作品在表达上产生了显著差异，那么这种使用方式可能构成对原作品的改编或演绎。然而，即使如此，也仍然需要获得原作者的授权，因为改编权也是著作权人的一项重要权利。

4. 合理使用与侵权界限：

   • 在某些情况下，为了评论、研究、教学等目的而少量引用他人作品，可能构成合理使用，不视为侵权。但合理使用的范围非常有限，且必须满足一定的条件（如引用目的正当、引用比例适当、不影响原作品的市场价值等）。
   • 将小说章节制作成视频并发布，通常很难被认定为合理使用，因为这种行为往往超出了评论、研究、教学等目的的范围，且可能对原作品的市场价值产生负面影响。

建议：

• 在将小说章节制作成视频并发布之前，务必获得原作者的明确授权。
• 如果无法获得授权，或者对授权范围、使用方式等存在疑问，建议咨询专业律师以获取法律意见。
• 在创作过程中，尽量添加原创性元素，使视频与原作品在表达上产生显著差异，但这并不意味着可以完全摆脱授权的限制。

如有任何关于著作权法的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。