手写的公司转让协议在符合法定条件时是具有法律效力的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、合同的有效要件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一个有效的民事法律行为（包括合同）必须满足以下条件：
行为人具有相应的民事行为能力：
- 签订公司转让协议的双方当事人必须具备相应的民事行为能力。对于自然人而言，需年满18周岁或为以自己的劳动收入为主要生活来源的16周岁以上未成年人；对于法人或其他组织，应在其经营范围内或符合设立宗旨进行转让活动。
意思表示真实：
- 双方在签订协议时，必须确保意思表示真实，无欺诈、胁迫、重大误解等情形。任何一方不得故意隐瞒重要信息或误导对方，否则受欺诈方有权请求法院或仲裁机构撤销协议。
内容合法且不违背公序良俗：
- 协议内容必须严格遵守法律法规，不得违反强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。例如，转让违禁物品或恶意低价转让财产以逃避债务的协议均属无效。
二、合同形式的要求
书面形式：
- 根据《民法典》的规定，当事人订立合同可以采用书面形式、口头形式或其他形式。手写公司转让协议作为书面形式的一种，只要满足上述合同有效的一般条件，即具有法律效力。
签名盖章与日期明确：
- 协议上应有双方当事人的亲笔签名或盖章，并注明签署日期。这是证明双方真实意愿表达和协议生效时间的重要依据。缺少这些要素，协议的有效性可能会受到质疑。
三、特定情形的有效性判断
手写部分的效力：
- 如果手写部分在双方见证下填写并签字，或者手写部分在双方各自持有的合同文本上均有，且位于落款上方，那么这些手写部分通常是有效的。
- 如果手写部分对打印部分进行修改或解释，并且旁边有双方签字，那么手写部分与打印部分具有同等法律效力。
法律手续完备：
- 若法律、行政法规规定合同需办理批准等手续生效，则必须履行相关手续。例如，涉及房地产等需要办理登记手续的财产转让，必须依法办理相关登记，否则可能影响物权的转移。
四、实际应用建议
规范形式：
- 尽管手写协议在法律上有效，但为避免字迹不清、表述不准确等问题导致的纠纷，建议使用打印方式并制定规范格式。
专业审核：
- 在签订重要公司转让协议前，最好咨询专业律师进行审核，确保协议的合法性和有效性。律师可以帮助你审查协议条款，识别潜在的法律风险，并提供修改建议。
保存证据：
- 双方应妥善保管协议原件及相关证据材料，以备不时之需。这些证据材料在发生纠纷时可能起到关键作用。
总结来说，手写的公司转让协议在符合法定条件时是具有法律效力的。然而，为确保协议的安全性和可靠性，建议采用更规范、更专业的方式签订并办理相关手续。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。