在起诉离婚时车辆未分割的，可以通过以下两种途径解决：

1. 在离婚诉讼中直接要求分割
   若离婚诉讼尚未终结（即法院尚未作出最终判决），可立即向法院申请增加诉讼请求，要求对车辆进行分割。此时需注意：

   • 提供车辆权属证据：如购车合同、行驶证、付款凭证等，证明车辆属于夫妻共同财产（或个人财产）。
     
   • 明确分割方式：根据车辆实际情况，可主张折价补偿（如一方取得车辆所有权，向另一方支付部分款项）或直接分割所有权（如双方按比例共有，但实践中较少采用）。
     
   • 注意时效：需在法庭辩论终结前提出，否则可能需另行起诉。

2. 离婚后另行提起财产分割诉讼
   若离婚判决已生效且未处理车辆，可依据《民法典》第1092条，以“离婚时未处理的夫妻共同财产”为由，向法院提起婚后财产分割之诉。此时需注意：

   • 诉讼时效：自发现或应当发现未分割财产之日起3年内提出（但实践中对“应当发现”的认定较宽松，建议尽早处理）。
     
   • 证据要求：需证明车辆属于夫妻共同财产（如婚后购买、无特殊约定等），且离婚时未被分割。
     
   • 分割原则：法院会根据车辆现状（如折旧、使用情况）、双方贡献等因素，判决分割方式（如折价补偿或拍卖分割）。

补充建议：

• 若车辆涉及贷款未还清，需先结清贷款或协商由一方承担后续还款责任，否则可能影响分割。
  
• 若车辆已被一方擅自处分（如出售、抵押），可主张对方赔偿损失，但需提供证据证明处分行为损害了共同财产利益。
  

行动提示：
建议尽快整理车辆权属证据（如购车发票、贷款合同等），并携带离婚判决书（如有）来所详谈，我将根据车辆现状和双方诉求，制定最优分割方案。