关于父母离婚时孩子抚养权的判定，主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，具体判定规则如下：
基本原则：
- 根据《民法典》第一千零八十四条，离婚后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。抚养权的判定以保护未成年人权益为核心，综合考虑多方面因素，确保子女在最有利的环境中成长。
不同年龄段子女的抚养权判定：
- 不满两周岁的子女：原则上由母亲直接抚养。这是因为此阶段的子女对母亲的生理和情感需求更为强烈。但若母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或有抚养条件不尽抚养义务，或因其他原因子女确不宜随母亲生活，父亲可请求直接抚养。若父母双方协议由父亲直接抚养，且对子女健康成长无不利影响，人民法院也会予以支持。
- 已满两周岁的子女：父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑双方的经济条件、生活环境、抚养意愿和能力、孩子的意愿（虽非决定性因素，但会适当考虑）以及其他因素（如一方的不良嗜好、家庭暴力等行为可能对子女身心健康造成不利影响）。
- 已满八周岁的子女：应当尊重其真实意愿。这个年龄段的孩子已具备一定的认知和判断能力，法院在判决时会充分尊重孩子的选择。
特殊情况下的抚养权判定：
- 轮流抚养：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。
- 祖父母或外祖父母的抚养：若父母抚养条件基本相同，双方均要求直接抚养，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且他们要求并有能力帮助照顾，这可作为优先条件予以考虑。
举例说明：
- 假设一对夫妻离婚，孩子不满两周岁，且母亲没有不宜抚养的情形，那么孩子原则上会判给母亲抚养。
- 如果孩子已满两周岁，父母双方经济条件相当，但孩子长期随祖父母生活，且祖父母愿意并有能力继续照顾孩子，那么法院在判决时可能会考虑这一因素，将孩子判给与祖父母共同生活的一方。
- 如果孩子已满八周岁，且明确表示愿意随父亲生活，那么法院在判决时会尊重孩子的意愿，将孩子判给父亲抚养。
法律后果与建议：
- 抚养权的判定直接关系到子女的身心健康和合法权益，因此法院在判决时会非常谨慎。
- 如果父母双方对抚养权有争议，建议通过协商或调解解决，以减少对子女的伤害。
- 如果协商或调解不成，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据法律规定和实际情况作出公正判决。
总之，父母离婚时孩子抚养权的判定是一个综合考量的过程，涉及子女的年龄、父母的抚养条件、子女的意愿以及特殊情况等多个方面。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。