针对您提出的“驾驶人未系安全带首次警告怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，驾驶人未系安全带的处罚规定确实因行驶道路的不同而有所区别，但核心目的都是为了提高驾驶人的安全意识，确保道路交通的安全与顺畅。
一、不同道路上的处罚规定
在城市快速路上行驶：
- 如果驾驶人未按规定使用安全带，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施细则，将面临罚款50元，并扣2分的处罚。
在高速公路上行驶：
- 同样地，驾驶人在高速公路上行车时未系安全带，也会受到罚款50元，扣2分的处罚。高速公路上车速快，不系安全带极为危险，一旦发生事故，伤亡风险会显著增加。
在高速公路或城市快速路以外的道路上行驶：
- 在这种情况下，驾驶人未系安全带将受到罚款50元的处罚，但不扣分。尽管不扣分，但罚款也是对违法行为的明确警示。
二、关于首次警告的特殊情况
- 对于驾驶人未系安全带的行为，如果是在城市市区限速50公里以下路段，且是首次被发现，同时经指出后立即改正的，交警可能会仅给予口头警告，而不进行罚款或其他更严厉的处罚。但这一特殊情况并不适用于所有道路和所有情况，它更多地是基于对轻微违法行为的宽容处理原则。
三、违章处理与后续影响
- 如果驾驶人收到交通违章处罚单后，应在15天内处理完毕。否则，罚单将产生滞纳金，滞纳金每超过1天增加3%，但最多不超过罚款的本金。
- 一旦违章超过3次未处理，且在路上被交通管理部门查到时，可能会扣留驾驶证，给驾驶人带来不必要的麻烦和损失。
四、建议与总结
- 作为驾驶人，应严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施细则中关于安全带使用的规定。无论行驶在哪种道路上，都应正确使用安全带，以降低行车过程中的安全风险。
- 如果不幸收到违章处罚单，应及时处理，避免产生额外的费用和麻烦。同时，也应以此为戒，在之后的驾驶过程中严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。
综上所述，驾驶人未系安全带的处罚规定因道路不同而有所差异，但无论何种情况，都应重视安全带的使用，确保行车安全。对于首次警告的特殊情况，也应根据具体道路和违法情节来判断。希望我的解答能对您有所帮助。