结论：自己开车去医院拿药闯红灯了，在符合特定条件下是可以申诉的。

分析：

1. 申诉的法律依据： 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》等相关法律法规，交通违法行为被记录后，当事人有权对违法行为记录提出异议并进行申诉。如果当事人能够提供充分的证据证明其闯红灯行为是出于紧急避险或特殊原因，且该行为并未造成严重后果，那么交通管理部门在审查后，可能会撤销或变更原处罚决定。

2. 申诉的适用条件：

   • 紧急情况：如您所述，去医院拿药可能被视为一种紧急情况，尤其是当涉及生命健康等重大利益时。但需要注意的是，这种紧急情况需要达到一定的程度，即如果不闯红灯将会导致更严重的后果。
   • 证据充分：为了支持您的申诉，您需要提供充分的证据来证明您闯红灯的合理性。这可能包括医院的诊断证明、取药记录、时间证明（如手机定位、行车记录仪视频等）等。
   • 未造成严重后果：如果您的闯红灯行为并未导致交通事故或造成其他严重后果，那么您的申诉成功率可能会更高。

3. 申诉流程：

   • 准备材料：收集并整理好所有能够证明您闯红灯合理性的证据材料。
   • 提交申诉：向作出处罚决定的交通管理部门提交申诉材料，并说明申诉理由。
   • 等待审查：交通管理部门将对您的申诉进行审查，并可能要求您提供进一步的证据或进行说明。
   • 结果通知：交通管理部门将在审查结束后通知您申诉结果。如果申诉成功，原处罚决定将被撤销或变更；如果申诉失败，您需要接受原处罚决定。

4. 注意事项：

   • 及时申诉：如果您认为自己的闯红灯行为有合理理由，应在收到处罚决定后尽快提出申诉，以免错过申诉期限。
   • 保持沟通：在申诉过程中，与交通管理部门保持沟通，及时提供所需的证据和材料，有助于加快申诉进程。
   • 遵守法律：无论申诉结果如何，都应遵守交通法律法规，确保行车安全。

建议：

• 如果您认为自己的闯红灯行为有合理理由，且符合上述申诉条件，建议您尽快准备相关证据材料并向交通管理部门提出申诉。
• 在申诉过程中，保持冷静和理性，积极配合交通管理部门的审查工作。
• 如果您对申诉流程或相关法律法规有疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。