核心结论：交通事故当场未报交警，保险是否同意理赔需分情况讨论，主要取决于事故性质、保险条款约定及证据留存情况。以下从不同角度展开分析：

1. 事故性质影响理赔结果

• 单方事故（如撞到固定物）：若损失较小且无争议，部分保险公司可能接受事后报案，但需提供现场照片、监控录像等证据证明事故真实性。若无法提供有效证据，保险公司可能以“无法核实事故真实性”为由拒赔。
• 双方事故（如两车相撞）：若未及时报警，可能导致责任无法认定。保险公司通常要求以交警出具的《事故责任认定书》作为理赔依据，若无认定书，可能引发理赔纠纷，甚至拒赔。

2. 保险条款的约定

• 报案时限要求：多数车险条款明确要求被保险人在事故发生后48小时内报案（具体以合同为准）。若超时报案，保险公司可能扣除一定比例的免赔额，甚至拒赔。
• 免责条款：若保险合同中明确约定“未及时报案导致事故性质、原因、损失程度无法确定的，保险公司不承担赔偿责任”，则未报交警可能触发免责条款。

3. 证据留存是关键

• 现场证据：即使未报警，也应立即拍摄现场照片、视频，记录对方车牌、联系方式、保险信息，并寻找目击证人。这些证据可辅助证明事故真实性及责任划分。
• 后续补救：若事后报警，交警可能出具《事故证明》而非《责任认定书》，此时需结合其他证据（如维修记录、医疗证明等）向保险公司主张理赔。

4. 特殊情形处理

• 轻微事故快速处理：若符合当地“轻微交通事故快速处理”条件（如无人员伤亡、车辆可移动），双方可自行协商并签署《快速处理协议书》，后续向保险公司报案时需提供该协议。
• 对方逃逸或拒不配合：若因对方逃逸或拒不配合导致无法报警，应立即向保险公司报案并说明情况，同时保留报警记录（如拨打110的通话记录），保险公司可能根据实际情况通融赔付。

▶ 行动建议

1. 立即补报案：无论是否报警，均应第一时间联系保险公司说明情况，并按要求提交证据。
2. 协商与诉讼：若保险公司拒赔，可尝试协商；协商无果的，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决（需保留完整证据链）。
3. 预防风险：未来发生事故时，务必优先报警并保留现场证据，避免因程序瑕疵导致权益受损。

提示：保险理赔涉及合同条款、证据规则及行业惯例，具体案件需结合细节分析。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供专业建议。