结论：别人允许你拿他银行卡去取钱是否犯法，主要取决于是否经过合法授权、款项来源是否合法以及你是否明知款项来源的非法性等关键因素。在合法授权且款项来源合法的情况下，该行为不违法；反之，则可能构成犯罪。
一、合法情况
如果持卡人明确授权你使用其银行卡取钱，并且取款行为是在合法的目的和范围内进行，比如持卡人因特殊原因无法亲自前往银行，委托你帮忙取钱用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，同时你也按照银行的规定和程序进行操作，那么这种情况下，你拿别人银行卡取钱是不违法的。
二、违法情况
未经授权私自取款：
- 如果你未经持卡人同意，擅自使用其银行卡取钱，这种行为可能构成盗窃。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，将受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
明知是犯罪所得而协助取款：
- 如果你明知银行卡内的资金是犯罪所得，比如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项，仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据刑法的规定，你将受到相应的刑事处罚。
冒用他人信用卡取款（虽然你提到的是银行卡，但此处也涵盖信用卡情况以全面说明）：
- 如果你使用的是他人的信用卡，并且在未经持卡人同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，可能触犯信用卡诈骗罪。根据刑法的规定，你将面临有期徒刑、拘役以及罚金等刑事处罚。
特殊情况下的不知情帮助取款：
- 在司法实践中，如果你能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，一般不会被定罪。然而，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于你。因此，在涉及此类行为时，务必保持警惕，确保自己充分了解行为的性质和后果。
三、建议与总结
- 确认授权：在进行此类行为前，务必确认已经获得持卡人的明确授权，并保留好相关证据，如书面授权书、聊天记录等。
- 了解款项来源：确保你了解所取款项的来源是合法的，避免涉及任何违法犯罪活动。
- 谨慎操作：在取款过程中，务必按照银行的规定和程序进行操作，避免因操作不当而引发法律问题。
如果你对具体行为是否违法存在疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和指导。