结论：双方均未满16岁自愿发生性关系，在法律上通常不构成强奸罪等刑事犯罪，但这一行为仍然可能带来一系列复杂的法律和社会问题，需要谨慎对待。

法律分析

1. 年龄与刑事责任：

   • 根据我国《刑法》的相关规定，强奸罪主要保护的是妇女的性自主权，特别是针对不满14周岁的幼女，法律给予了特殊的保护。对于已满14周岁的女性，如果她是完全自愿与他人发生性关系，且不存在其他特殊情况，那么这种行为通常不构成强奸罪。然而，当双方均未满16岁时，虽然不构成强奸罪，但这一行为仍然可能违反社会道德和公序良俗，甚至可能引发其他法律问题。

2. 自愿性的考量：

   • 自愿性是判断性行为是否构成犯罪的关键因素。在双方均未满16岁的情况下，即使双方表示自愿，也需要考虑他们的心智成熟度、判断能力以及是否受到外界压力或诱导等因素。如果一方或双方在性行为时缺乏足够的判断能力或受到不当影响，那么这种“自愿”可能并不具备法律上的有效性。

3. 特殊职责关系的排除：

   • 如果与未成年人发生性关系的一方，对该未成年人负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，即使未成年人表示自愿，这种行为也可能被视为违法，并可能构成强奸罪或其他相关犯罪。但在双方均未满16岁的情况下，这种特殊职责关系通常不存在，因此这一点在此场景下不适用。

4. 民事责任与后果：

   • 虽然双方均未满16岁自愿发生性关系可能不构成刑事犯罪，但如果这一行为导致了一方或双方的身体伤害、精神损害或其他不良后果，那么可能引发民事责任问题。例如，如果女方因怀孕而需要进行流产手术，产生的医疗费、营养费等合理费用，男方可能需要根据实际情况承担相应的赔偿责任。

5. 社会道德与家庭教育：

   • 除了法律层面的考虑外，双方均未满16岁自愿发生性关系还涉及到社会道德和家庭教育的问题。这一行为可能对双方的身心健康、学业和未来发展产生负面影响。因此，家长和教育者应当加强对未成年人的性教育，引导他们树立正确的性观念和价值观。

建议与总结

• 加强性教育：家长和教育者应当加强对未成年人的性教育，帮助他们了解性行为的风险和后果，树立正确的性观念和价值观。
• 谨慎对待性行为：未成年人应当谨慎对待性行为，确保自己具备足够的判断能力和自我保护意识。在发生性行为前，应当充分考虑自己的身心健康、学业和未来发展等因素。
• 寻求帮助与支持：如果未成年人面临性方面的困惑或问题，应当及时向家长、老师或专业人士寻求帮助和支持。

总之，双方均未满16岁自愿发生性关系在法律上可能不构成刑事犯罪，但这一行为仍然可能带来一系列复杂的法律和社会问题。因此，我们应当从多个角度进行思考和分析，加强性教育、谨慎对待性行为，并在需要时寻求帮助与支持。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。