小车因无法偿还贷款被拍卖时，是否会收到短信通知取决于贷款机构或法院的通知流程，但通常会有正式通知，短信通知并非法定必须形式。以下是具体分析：

1. 贷款机构或银行的通知义务
   在车辆因贷款逾期被拍卖前，贷款机构（如银行、汽车金融公司）通常需履行通知义务。根据《民法典》及《贷款通则》，贷款机构需通过书面、电话或其他合理方式告知借款人违约后果及处置流程。短信通知是常见方式之一，但并非唯一形式，部分机构可能同时通过邮件、信函或公告通知。

2. 法院拍卖程序的通知要求
   若车辆因债务纠纷被法院强制执行拍卖，根据《民事诉讼法》第247条，法院需通过公告或送达方式通知被执行人（车主）拍卖时间、地点等信息。短信通知并非法定程序，但部分法院可能通过短信辅助通知，尤其是当事人预留了手机号的情况下。

3. 实际操作中的常见情况

   • 贷款机构流程：多数机构会在拍卖前通过短信、电话或邮件多次提醒，但若借款人更换手机号或未更新联系方式，可能导致通知失败。
     
   • 法院流程：法院通常以书面送达为主，短信通知可能作为补充，但非强制。若车主未收到通知，可向法院申请核查执行程序合法性。

4. 车主如何避免信息遗漏

   • 保持贷款机构预留联系方式有效，及时更新手机号或地址。
     
   • 主动联系贷款机构或法院查询案件进展，避免因通知不到位损害权益。
     
   • 若发现车辆被非法拍卖，可依法提出执行异议或诉讼。

建议：若您担心车辆被拍卖未获通知，可先联系贷款机构确认还款状态及车辆处置流程，或向当地法院查询执行案件信息。如有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询。