核心结论：针对拖欠运费开走小车并已公安备案的情况，处理方式需根据具体情形判断，主要分为以下两种情况：

1. 若开走小车行为被认定为合法自力救济
   若您与对方存在明确的运输合同关系，且合同中约定了“拖欠运费时承运人有权留置货物或车辆”的条款，同时您在开走车辆前已履行了通知义务（如书面催告对方支付运费），且留置的车辆价值与拖欠运费金额相当，则您的行为可能构成合法的留置权行使。此时公安备案可能仅作为纠纷记录，您需在合理期限内通过协商或诉讼主张运费及留置权，避免因超期留置引发侵权责任。

2. 若开走小车行为被认定为违法或侵权

   • 若合同未约定留置权，或留置车辆价值远超运费金额：您的行为可能构成无权占有或侵占他人财物，对方可要求公安机关立案追究您的行政或刑事责任（如涉嫌盗窃罪或侵占罪）。此时公安备案可能成为对方维权证据，您需立即返还车辆并协商赔偿，否则可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事追责。
     
   • 若开走车辆过程中存在暴力、威胁等手段：即使运费纠纷属实，您的行为也可能因违反《治安管理处罚法》或《刑法》中关于“抢夺”“抢劫”的规定，被认定为刑事犯罪，需承担更严重的法律后果。

行动建议：

• 立即核实合同条款：确认是否约定了留置权及具体行使条件，评估自身行为合法性。
  
• 主动与对方沟通：通过书面形式提出解决方案（如分期支付运费、返还车辆并协商赔偿），避免矛盾升级。
  
• 咨询专业律师：若对方已通过公安备案施压，或您对行为性质存疑，需尽快委托律师介入，通过法律程序（如民事诉讼主张运费、刑事辩护应对指控）维护权益。
  

法律依据：

• 《民法典》第447-457条（留置权行使条件）
  
• 《治安管理处罚法》第49条（盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或故意损毁公私财物）
  
• 《刑法》第264条（盗窃罪）、第270条（侵占罪）
  

如有进一步细节（如合同内容、开走车辆的具体方式等），可向我补充说明，我会为您分析更具体的法律风险及应对策略。