在货物运输合同中，托运人、承运人和收货人各自拥有明确的权利并承担相应的义务。以下是对这三方权利义务的详细解析：

托运人的权利与义务

权利：

1. 要求承运人按时运输：托运人有权要求承运人按照合同约定的时间、地点和方式将货物安全运抵目的地。例如，若合同约定货物应在3天内送达，承运人需遵守此期限，否则托运人有权追究其违约责任。
2. 查询货物运输状态：托运人有权随时了解货物的运输进度和位置，这有助于托运人及时掌握货物动态，做好后续安排。
3. 变更或解除合同（需符合条件）：在承运人未将货物交付收货人之前，托运人可以要求变更运输路线、收货人或解除合同，但需赔偿承运人因此产生的损失。这一权利为托运人提供了灵活性，以应对市场变化等不可预见情况。
4. 索赔权：若货物在运输过程中发生损坏、灭失或延误，托运人有权向承运人提出赔偿请求。例如，因承运人保管不善导致货物受损，托运人可依据合同或法律要求赔偿。

义务：

1. 如实申报货物信息：托运人必须准确提供货物的名称、性质、重量、数量等信息，这是确保运输安全的基础。隐瞒危险品的性质可能导致运输事故，托运人需承担法律责任。
2. 妥善包装货物：货物应使用符合标准的包装材料和方法，确保运输安全。例如，易碎品需用防震材料包裹，液体需密封防漏，以防止货物在运输过程中受损。
3. 支付运费及其他费用：托运人需按约定支付运费、保险费、仓储费等。若选择到付运费，需在收货时确认费用已由收货人支付，否则可能影响货物的正常交付。
4. 遵守危险品运输规定：对于易燃易爆等危险品，托运人需提供相关证明并遵守特殊运输规则。例如，运输锂电池需提供MSDS（化学品安全技术说明书），以确保运输过程中的安全。
5. 协助处理运输问题：如遇海关检查、货物扣押等情况，托运人需配合提供相关文件或说明。例如，出口货物被海关质疑时，托运人需提供报关单据，以协助承运人顺利完成运输任务。

承运人的权利与义务

权利：

1. 收取运费：承运人有权按照合同约定的标准收取运费，这是其提供运输服务的主要经济来源。
2. 留置权：若托运人未按时支付运费或其他费用，承运人有权对货物行使留置权，直至费用得到清偿。
3. 索赔权：若因托运人或收货人的原因导致承运人遭受损失，承运人有权向责任方提出索赔请求。

义务：

1. 安全运输货物：承运人需按照合同约定的时间、地点和方式将货物安全运抵目的地，确保货物的完好无损。
2. 及时通知收货人：货物到达目的地后，承运人应及时通知收货人提货，以便收货人及时安排接收货物。
3. 妥善保管货物：在运输过程中，承运人需对货物进行妥善保管，防止货物被盗、损坏或灭失。
4. 协助处理运输问题：如遇运输过程中的问题，如货物损坏、延误等，承运人需积极协助托运人或收货人处理，并提供必要的证明文件。

收货人的权利与义务

权利：

1. 接收货物：收货人有权在指定时间和地点领取货物，这是其作为合同一方的基本权利。
2. 检验货物：收货时有权当场检查货物的数量和质量。例如，发现外包装破损或内件短缺，可拒绝签收并要求承运人出具书面证明，以便后续索赔。
3. 索赔权：若货物存在损坏、短缺或与合同不符，收货人有权向承运人索赔。例如，收到破损的电子产品，可凭验收记录要求赔偿。
4. 拒收不符合约定的货物：若货物明显不符合合同约定（如品种错误、严重变质），收货人有权拒收。例如，订购苹果却收到橙子，可直接拒签。

义务：

1. 及时提货：收货人应在合理期限内提取货物，避免产生额外费用。例如，快递柜存放超期可能收取滞纳金，这部分费用最终可能由收货人承担。
2. 支付应付费用：若合同约定由收货人支付运费或其他费用，需按时履行。例如，到付快递需在签收时支付运费，否则可能影响货物的正常交付。
3. 配合承运人完成交付：提供必要的身份证明或授权文件以领取货物。例如，代收人需出示委托函和身份证，以便承运人核实身份并完成交付。
4. 妥善保管货物：提货后需对货物负责，避免因保管不当造成损失。例如，生鲜食品应及时冷藏保存，以防止变质。

在实际操作中，各方应严格遵守合同约定和法律法规，以确保货物运输的安全、高效和有序进行。若遇到任何法律问题或纠纷，可直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和帮助。