拿别人掉落的东西是否算偷，这主要取决于拿走者的主观意图、行为方式以及财物的具体情况。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 构成盗窃的情形：

   • 主观意图：若拿走者明知是他人掉落的财物，且以非法占有为目的，意图将财物据为己有，这种行为通常构成盗窃。例如，看到他人手机掉落在地，趁无人注意时偷偷拿走，并意图长期使用或变卖，即属于此情形。
   • 行为方式：盗窃行为多表现为秘密手段，即在财物所有者或保管者不知情的情况下获取财物。即使行为在某些情况下看似不完全“秘密”，但只要其本质违背财物所有者意愿且采用隐蔽方式，仍可能构成盗窃。比如，在公共场所假装捡拾物品实则藏匿他人财物准备带出。
   • 财物价值：盗窃对象通常是具有经济价值的财物。若所拿财物具有市场价值或使用价值，且数额较大（根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，一般为一千元至三千元以上，具体数额标准可能因地区而异），则更可能构成盗窃罪。

2. 不构成盗窃的情形：

   • 主观无恶意：若拿走者在取走财物时主观上没有意识到这是他人掉落的物品，误以为是无主物而拿走，并在得知真相后及时归还，这种情况下一般不构成盗窃。这是因为其缺乏非法占有的故意。
   • 行为公开且合法：若拿走者通过公开、合法的方式取得财物，如捡到后主动寻找失主或交给相关部门，且没有非法占有的意图，则不构成盗窃。
   • 财物价值微小：对于价值极其微小的财物，如纸巾、笔等，即使未经允许拿走，通常也不按盗窃处理。但若多次实施此类行为且累计价值达到一定数额，也可能构成盗窃。

3. 可能构成侵占的情形：

   • 若拿走者一开始没有非法占有的故意，但在失主要求归还财物时拒绝归还，并且财物价值达到一定标准（根据相关司法解释，通常是1万元以上，部分地方可能是5000元以上），则可能构成侵占罪。侵占罪与盗窃罪的主要区别在于前者是在已经占有财物的基础上拒绝归还，而后者是通过非法手段获取财物。

法律建议：

• 对于捡到他人掉落财物的人，建议主动寻找失主或交给相关部门，以避免不必要的法律风险。
• 对于失主而言，如果发现自己的财物被他人拿走，应及时报警并向警方说明情况，提供相关证据以便调查处理。

可能法律后果：

• 如果拿走他人掉落财物的行为构成盗窃罪，将依法承担刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等处罚。
• 如果行为未达到刑事立案标准，但仍属不当得利，可能受到治安管理处罚或民事追责。

总之，拿别人掉落的东西是否算偷，需要综合考虑多个因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。