在撰写涉及两个孩子的自愿离婚协议时，我们需要细致考虑多个方面，以确保协议的全面性、合法性和可执行性，同时充分保护孩子的最佳利益。以下是一份详细的离婚协议撰写指南，供您参考：

一、基本信息

在协议开头，应准确填写男方（甲方）与女方（乙方）的姓名、身份证号码、联系方式及联系地址等基本信息，以便后续联系和确认身份。

二、婚姻关系解除

1. 双方需明确表达自愿解除婚姻关系的意愿，并说明本协议自双方签字并经婚姻登记机关批准之日起生效。此条款应强调无欺诈、胁迫等情形，确保双方的真实意愿得到体现。

三、子女抚养权及监护权

1. 子女信息：详细列出两个子女的姓名、性别、出生日期，以便明确抚养对象。

2. 抚养权分配：根据双方协商，明确每个子女的抚养权归属。可以是共同抚养，也可以是一方抚养。若为一方抚养，需具体说明另一方是否支付抚养费及其金额、支付方式、支付期限（如至子女年满18周岁或独立生活为止）。

3. 监护权声明：强调双方共同拥有对子女的法定监护权，即使抚养权分开，也不影响另一方的监护权利。这有助于保障孩子在父母离婚后仍能得到双方的关爱和照顾。

4. 探视权安排：具体规定未抚养方的探视时间、地点、方式，确保不影响孩子的学习与生活。可包括日常探视、节假日特殊探视等安排，并考虑特殊情况下的调整机制。抚养方应配合非抚养方行使探视权，不得无故阻挠。

四、抚养费用

1. 费用分担：明确抚养费用的分担方式，包括但不限于生活费、教育费、医疗费等。具体金额、支付方式（如银行转账）、支付时间（如每月某日）应详细列明，以便双方执行。

2. 特殊情况处理：对于重大疾病、高等教育等特殊情况下产生的额外费用，应约定分担比例或方式，确保孩子在这些特殊情况下也能得到充分的支持。

五、教育与医疗

1. 教育选择：规定子女的教育选择（学校、课外辅导等）需双方共同商议决定，确保孩子的教育权益不受影响。这有助于双方共同参与孩子的成长过程，为孩子提供更好的教育环境。

2. 医疗费用分担：明确子女的医疗费用根据实际需要，由双方按约定比例分担。这有助于减轻一方的经济负担，同时确保孩子得到及时的治疗和照顾。

六、财产分配与债务处理

1. 财产分割：详细列出夫妻共同财产（如房产、车辆、存款等）的分割方案，包括归属方、折价款金额、支付时间等。这有助于双方明确财产归属，避免后续纠纷。

2. 债务处理：明确夫妻共同债务的承担方及偿还方式，确保债务得到妥善处理。若一方在婚姻关系存续期间产生的个人债务，应由该方自行承担，避免牵连另一方。

七、其他约定

1. 保护子女利益：双方承诺将尽力维护子女的身心健康，不将离婚事宜对子女造成负面影响。这有助于为孩子创造一个相对稳定、和谐的成长环境。

2. 违约责任：如一方违反本协议约定，另一方有权依法追究其责任。这有助于增强协议的约束力，确保双方严格遵守协议内容。

3. 争议解决：约定协商不成时的争议解决方式，通常提交某地人民法院诉讼解决。这有助于在双方发生纠纷时，能够迅速、有效地解决问题。

八、协议的修改与终止

1. 修改与补充：任何条款的修改或补充均需双方书面同意，并签字确认。这有助于确保协议的稳定性和权威性。

2. 生效与终止：明确协议生效及终止的条件和时间点，通常至子女年满18周岁或完成高中教育阶段（以较晚者为准）时自动终止。这有助于双方明确协议的有效期限，避免后续争议。

重要提示：

• 在撰写离婚协议时，务必确保所有条款都符合当地法律要求，且充分考虑到了孩子们的最佳利益。
• 离婚协议具有法律效力，一旦签订并生效，双方均应严格遵守。如有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师进行指导和协助。
• 考虑到离婚协议的法律效力和后续执行问题，强烈建议在最终确定前由专业律师审核，以确保协议的合法性和有效性。