车辆轻微擦碰且无损伤的道路交通事故认定书，可按以下要点撰写：

1. 首部信息

   • 标题：明确写为“道路交通事故认定书（简易程序）”或类似标题，表明文件性质。
   • 编号：填写事故认定书的唯一编号，便于后续查询和管理。
   • 时间地点：详细记录事故发生的具体时间（年、月、日、时、分）和地点（包括路段名称、方向、具体位置等）。
   • 当事人信息：列出所有涉及事故的驾驶员姓名、驾驶证号、联系方式、车辆信息（车牌号、车型、保险公司等）。

2. 事故经过描述

   • 简要叙述：清晰、客观地描述事故发生的经过，包括车辆行驶方向、速度、接触部位等关键信息。由于是无损伤轻微擦碰，需特别说明“两车发生轻微擦碰，但均未造成车辆或人员损伤”。
   • 现场情况：描述事故现场的环境、天气、交通状况等，以及是否有其他目击者或监控设备记录事故过程。

3. 责任认定

   • 依据法规：明确指出认定责任所依据的法律法规条款，如《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定。
   • 责任划分：根据事故经过和现场情况，合理划分双方责任。对于轻微擦碰且无损伤的事故，若双方均无违规行为，可认定为“无责任”或“同等责任”（视具体情况而定）；若一方存在违规行为（如变道未观察、超速等），则应认定该方为主要或全部责任。
   • 说明理由：简要说明认定责任的理由，确保认定结果公正、合理。

4. 调解与赔偿建议

   • 调解意愿：询问双方是否愿意进行调解，并记录调解意愿和结果。
   • 赔偿建议：根据责任认定结果，提出合理的赔偿建议。对于无损伤轻微擦碰事故，赔偿可能主要涉及车辆维修费用（尽管无实际损伤，但若存在划痕等可修复情况）或精神损失费（通常较低或不存在）。若双方均无异议，可建议自行协商解决；若存在争议，可建议通过法律途径解决。

5. 尾部信息

   • 签名盖章：由处理事故的交警签名并加盖交警部门公章，确保认定书的法律效力。
   • 送达方式：记录认定书的送达方式和时间，确保双方均已收到并知晓认定结果。

示例模板（仅供参考，具体内容需根据实际情况填写）：

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道路交通事故认定书（简易程序）

编号：XXXXXX

时间：XXXX年XX月XX日XX时XX分

地点：XX市XX区XX路段

当事人A：姓名XXX，驾驶证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式XXXXXXXXXXX，车辆信息（车牌号XXXXX，车型XX，保险公司XX）

当事人B：姓名XXX，驾驶证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式XXXXXXXXXXX，车辆信息（车牌号XXXXX，车型XX，保险公司XX）

事故经过：

XXXX年XX月XX日XX时XX分，当事人A驾驶车辆沿XX路段由东向西行驶，当事人B驾驶车辆沿同一路段由西向东行驶。在行驶过程中，两车发生轻微擦碰，但均未造成车辆或人员损伤。现场无其他目击者，但有监控设备记录事故过程。

责任认定：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，经调查分析，认定当事人A（或B）因（具体违规行为，如变道未观察）负此次事故的全部（或主要、同等）责任。

调解与赔偿建议：

双方均表示愿意进行调解。经协商，达成如下赔偿协议：（若无实际赔偿需求，可写“双方均表示无需赔偿，自行承担各自损失”）

尾部信息：

处理交警签名：XXX

交警部门公章：XXXXXX

送达方式：直接送达

送达时间：XXXX年XX月XX日

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