公海违法确实会受到制裁，公海并非“法外之地”。针对公海上的犯罪管辖问题，可以从以下几个角度进行详细阐述：

1. 船旗国管辖：

   • 定义与原则：船旗国是指船舶在一国领土内登记并悬挂该国国旗的国家。根据国际法，船旗国对其在公海上航行的船舶及其人员具有专属管辖权。这意味着，无论船舶在公海上发生何种犯罪行为（包括刑事和民事案件），原则上都应由船旗国进行调查和处理。
   • 实例说明：例如，一艘悬挂中国国旗的商船在公海上发生船员之间的盗窃案件，中国司法机关即可依据中国法律对该案件进行管辖和处理。

2. 普遍管辖：

   • 定义与适用范围：普遍管辖是指对于某些被国际法认为是普遍管辖权对象的特定国际罪行或违反国际法的行为，任何国家都有权进行管辖。这主要包括海盗行为、贩毒、贩卖奴隶、劫机杀人等严重国际犯罪。
   • 实施方式：各国军舰、军用飞机等在公海上一旦发现有从事这些严重国际罪行的船舶，有权采取行动予以打击，并将犯罪嫌疑人带回本国进行审判。例如，各国海军在公海上对海盗船只的打击行动即体现了普遍管辖的原则。

3. 属人管辖与保护管辖：

   • 属人管辖：这是指根据犯罪嫌疑人的国籍来确定管辖。即无论犯罪发生在何处，只要犯罪嫌疑人是某国公民，该国就有权进行管辖。
   • 保护管辖：这是指根据受害人的国籍来确定管辖。如果犯罪行为侵害了某国公民的利益，该国可以基于保护本国公民的原则进行管辖。

4. 登临权与紧追权：

   • 登临权：各国军舰在公海上遇到外国船舶（享有豁免权的除外）有从事海盗行为、奴隶贩卖、非法广播等嫌疑时，有权登临该船进行检查。如果经检查确实存在违法行为，可依法处理。
   • 紧追权：沿海国主管当局有充分理由认为外国船舶违反该国法律和规章时，可对该外国船舶进行紧追。紧追必须从沿海国内水、领海、毗连区或专属经济区开始，一直追至公海仍可继续进行，直至追上并依法采取措施。但紧追必须是连续不断的。

5. 国际组织参与：

   • 国际刑警组织等国际组织也可能在一定程度上参与公海上犯罪的调查和协作，以协助相关国家打击跨国犯罪。这些组织的参与有助于加强国际合作，共同维护公海的安全与秩序。

法律后果与建议：

• 任何在公海上实施的犯罪行为，一旦被发现并证实，都将受到法律的制裁。制裁的方式和程度取决于犯罪的性质、严重程度以及管辖国的法律。
• 对于个人而言，应严格遵守国际法和各国法律，避免在公海上从事任何违法犯罪行为。
• 如果遇到公海上的犯罪行为或自身权益受到侵害，应及时向相关国家或国际组织报告，并寻求法律援助。

综上所述，公海上的犯罪并非无人管辖。相反，根据国际法及各国法律，船旗国、相关国家以及国际组织都有权力和责任对公海上的犯罪行为进行管辖和打击。因此，任何在公海上实施的犯罪行为都将受到法律的制裁。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。