黑停车场收费是否构成犯罪，需分情况讨论：

1. 若黑停车场本身无合法经营资质，且收费行为未涉及其他犯罪情节

   • 一般不构成犯罪：黑停车场若仅因无合法经营资质而收费，通常属于行政违法行为，会面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等，但一般不构成犯罪。不过，这种行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及地方停车管理相关规定，相关部门有权对其进行查处。

2. 若黑停车场收费过程中存在欺诈、强迫交易等行为

   • 可能构成犯罪：如果黑停车场在收费过程中，通过虚构事实、隐瞒真相等手段骗取车主财物，或者采取暴力、威胁等手段强迫车主支付费用，那么这些行为可能分别构成诈骗罪或强迫交易罪。
     • 诈骗罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
     • 强迫交易罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百二十六条，以暴力、威胁手段强买强卖商品、强迫他人提供服务或者强迫他人接受服务，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。

3. 若黑停车场收费人员利用职务之便，私吞停车费

   • 可能构成职务侵占罪：如果收费人员是停车场的管理人员或工作人员，且利用职务上的便利，将本应上缴的停车费非法占为己有，数额达到当地司法实践所认定的“数额较大”标准（如三万元），则可能构成职务侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。

法律建议：

• 对于车主而言，若遇到黑停车场收费问题，应首先保留好相关证据，如收费凭证、现场照片或视频等，以便后续维权。
• 若怀疑收费人员存在欺诈、强迫交易或职务侵占等行为，应及时向公安机关报案，并提供相关证据。
• 对于停车场经营者而言，应确保停车场具备合法经营资质，并遵守相关法律法规，诚信经营，避免涉及犯罪行为。

后续行动：

• 若您或他人遇到黑停车场收费问题，且怀疑涉及犯罪行为，请直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。