抢劫未遂依然以抢劫罪定罪，但量刑时会考虑未遂的具体情节并从轻或减轻处罚。以下是对抢劫未遂定罪的详细分析：

一、法律依据与定义

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的行为构成抢劫罪。同时，刑法第二十三条规定，已着手实行犯罪但因意志以外的原因未得逞的，为犯罪未遂，对于未遂犯可以从轻或减轻处罚。

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物所有人或保管人使用暴力、胁迫等手段，强行抢走公私财物的行为。抢劫未遂则是指行为人已开始实施抢劫行为，但由于其意志以外的原因未能成功劫取财物的情况。

二、认定要点

1. 已经着手实行犯罪：

   • 行为人必须已经开始实施抢劫罪的具体构成要件行为，如对被害人实施暴力、胁迫等强制行为，试图劫取财物。例如，行为人已经持刀威胁被害人，或者已经对被害人实施了暴力行为，试图夺取财物。

2. 犯罪未得逞：

   • 犯罪行为未达到既遂状态，即没有实际取得财物，或虽实施暴力但未抢到财物或未造成被害人轻伤以上后果。例如，行为人虽然持刀威胁了被害人，但由于被害人的反抗或周围群众的制止，未能成功抢走财物。

3. 意志以外的原因：

   • 导致犯罪未能完成的原因必须是违背犯罪分子本意的，如被害人反抗、路人制止、警察出现等。这些原因必须是行为人无法预见或无法控制的，才能构成意志以外的原因。

4. 主观意图与行为：

   • 确认行为人是否有以非法占有为目的的抢劫故意，并实施了相应的抢劫行为，包括使用暴力、胁迫等手段试图夺取他人财物。这是抢劫罪的主观要件，也是认定抢劫未遂的重要前提。

三、量刑考量因素

法官在对抢劫未遂案件量刑时，会综合考虑以下多方面因素：

• 犯罪人的主观恶性：包括犯罪动机、目的及一贯表现等。如果行为人具有恶劣的犯罪动机或目的，或者有多次犯罪前科，那么其主观恶性较大，量刑时可能会相对较重。

• 抢劫行为的暴力程度：是否使用凶器、对被害人的伤害程度等。如果行为人使用了凶器或者对被害人造成了较严重的伤害，那么其暴力程度较大，量刑时也会相对较重。

• 造成的社会影响：案件的社会关注度、公众反应等。如果案件引起了较大的社会关注或者公众反应强烈，那么法院在量刑时可能会考虑这一因素，对行为人进行更严厉的处罚。

• 未遂的具体情节：如行为人是否接近成功、是否因外界因素被迫放弃等。如果行为人已经接近成功或者因外界因素被迫放弃犯罪，那么其未遂情节相对较轻，量刑时可能会从轻或减轻处罚。

• 悔罪态度：犯罪后的认罪态度、是否积极赔偿被害人损失等。如果行为人能够认罪悔罪并积极赔偿被害人损失，那么其悔罪态度较好，量刑时可能会从轻或减轻处罚。

四、举例说明

• 案例一：甲在街头试图抢劫乙的财物，已对乙实施暴力，但因乙反抗并呼救，被周围群众制服。甲构成抢劫未遂。若按一般抢劫既遂可能判四年有期徒刑，考虑未遂情节，法院可能会从轻判处三年有期徒刑。

• 案例二：乙冒充军警人员实施抢劫，在进入被害人家中时被警方抓获，抢劫未能得逞。若该行为既遂可能判十五年有期徒刑，鉴于其未遂且有自首等情节，法院可能会减轻处罚，判处八年以下有期徒刑。

五、特殊情况的考量

如果行为人在抢劫过程中自动放弃犯罪或者有效防止犯罪结果发生，那么可能会被视为犯罪中止，而不是未遂。犯罪中止与犯罪未遂在量刑上存在差异，犯罪中止的处罚通常更轻。因此，在认定抢劫未遂时，需要仔细区分行为人是自动放弃犯罪还是因意志以外的原因未能完成犯罪。

总结与建议：抢劫未遂的定罪是一个综合考量的过程，涉及行为人的主观意图、具体行为以及未遂的情节和后果等多个方面。最终的量刑也会根据这些情况来确定。如果你或你身边的人面临相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更准确的法律意见和帮助。