结论前置：股权无偿划转后变更公司章程是否需要股东会审议，主要取决于变更的具体内容。若变更内容仅涉及因股权划转导致的股东及其出资额记载的修改，则不需要股东会审议；若变更内容涉及公司重大事项，如增加或减少注册资本、公司合并、分立等，则需要股东会审议。

一、不需要股东会审议的情况

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第八十七条的规定，依照本法转让股权后，公司应当及时注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并相应修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载。对公司章程的该项修改不需再由股东会表决。

2. 原因解释：

   • 股权转让，包括无偿划转，是公司运营中的常态事件。如果每次股权转让都需要召开股东会进行决议，将大大增加公司的运营成本和时间成本。因此，法律对此种情况进行了特殊规定，以简化程序，提高效率。

3. 实际操作：

   • 在股权无偿划转后，公司只需按照法律规定，及时办理相关手续，包括注销原股东的出资证明书、签发新股东的出资证明书，并修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载。这些操作通常由公司董事会或管理层负责，无需股东会审议。

二、需要股东会审议的情况

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司章程的修改，特别是涉及公司重大事项的变更，如增加或减少注册资本、公司合并、分立、解散或变更公司形式等，必须经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。

2. 原因阐述：

   • 公司章程是公司的基础性文件，对公司的运营和管理具有根本性影响。因此，其修改需要经过严格的程序，以确保修改的民主性和合法性，平衡大小股东的利益，维护公司治理的稳定性和规范性。

3. 决策程序：

   • 若股权无偿划转导致的公司章程变更涉及上述重大事项，则需按照以下程序进行：
     • 提出修改议案：通常由公司董事会作出修改公司章程的决议，并提出章程修改草案。
     • 股东大会表决：股东会对章程修改条款进行表决，确保修改经过充分的民主决策。
     • 报批与备案：涉及需要审批或登记的事项，应按规定报政府主管机关批准或向公司登记机关核准并办理变更登记。
     • 公告与执行：修改完成后，依法进行公告，并确保修改后的公司章程得到全体股东的遵守和执行。

三、注意事项

• 参考当地法律法规和公司章程：在实际操作中，除了遵循上述一般原则外，还需参考当地法律法规以及公司章程的具体规定，因为不同地区和不同公司的规定可能存在细微差异。
• 建立健全的章程修改制度：公司应建立健全的章程修改制度，明确修改的程序和权限，确保修改的合法性和有效性。
• 股东积极参与：股东在参与公司章程修改过程中，应充分了解修改的内容和目的，积极行使表决权，维护自身和公司的整体利益。

综上所述，股权无偿划转后变更公司章程是否需要股东会审议，应根据具体情况进行判断。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。