敲诈勒索案件中，即使被敲诈者未实际支付钱财，只要满足一定条件，公安机关仍然可以立案追究刑事责任。以下是对此问题的详细解析：

一、敲诈勒索罪的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件包括：

1. 主观要件：行为人必须具有非法占有他人财物的目的。这是区分敲诈勒索罪与其他类似行为（如合法讨债）的关键。
2. 客观要件：
   • 使用了威胁或者要挟方法勒索财物。这些方法可以多样，包括但不限于将要实行暴力、揭发隐私、毁坏名誉等，且可以通过书面、口头形式表达或通过第三者转达。
   • 数额达到较大标准或多次敲诈勒索。根据相关司法解释，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上属于“数额较大”；二年内敲诈勒索三次以上的，应当认定为“多次敲诈勒索”。

二、立案条件与未遂形态的处理

1. 立案条件：

   • 数额标准：敲诈勒索的财物价值达到“数额较大”标准，即二千元至五千元以上，即便未实际获得财物，也可立案。
   • 多次敲诈勒索：二年内实施三次以上敲诈勒索行为，不考虑是否实际取得财物，同样可立案。

2. 未遂形态的处理：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于敲诈勒索罪的未遂形态，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
   • 因此，即使被敲诈者未实际交付财物，敲诈者的行为仍然构成敲诈勒索罪的未遂，可以依法追究其刑事责任。

三、实际案例与应用指导

以实例说明，如果甲以威胁手段向乙索要5000元财物，虽然最终甲没有拿到这笔钱，但因索要金额达到“数额较大”标准，公安机关可以立案追诉；同样，若丙在两年内三次向丁实施敲诈勒索行为，即便每次都未成功拿到钱，也符合“多次敲诈勒索”的条件，应被立案追究刑事责任。

四、法律建议

对于遭受敲诈勒索的被害人，应及时报案并提供相关证据，如保存威胁信息、记录通话内容等，协助公安机关调查取证。同时，公众也应增强法律意识，了解敲诈勒索罪的构成要件和立案标准，以便在遭遇此类行为时能够迅速做出反应，维护自身合法权益。

综上所述，敲诈勒索罪即使未实际获得钱财也可能被立案追究刑事责任，这体现了法律对公民财产权益的保护和对犯罪行为的严厉打击。如果您或您身边的人遭遇了敲诈勒索行为，请及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。