肇事碰撞防护栏且未造成人员伤亡的情况下，需根据事故责任、损失情况及法律规定承担相应责任并履行处理程序，具体如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志。若防护栏损坏，需防止二次事故（如设置警示牌、联系路政部门封闭车道）。

2. 报警并配合调查
   即使无人员伤亡，仍需向交警部门报案（拨打122）。交警将出具《事故责任认定书》，明确事故责任比例（如全责、主责等）。若逃逸或未报案，可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任（如涉嫌交通肇事罪）。

3. 联系保险公司定损理赔

   • 交强险：赔偿对方财产损失（如防护栏维修费用），限额2000元。
     
   • 商业险：若购买车损险或第三者责任险，可覆盖超出交强险部分的损失。
     
   • 注意：若未及时报案或存在酒驾、无证驾驶等免责情形，保险公司可能拒赔。

4. 赔偿公共设施损失
   防护栏属于道路公共设施，需由责任方赔偿维修费用。若未赔偿，路政部门可能通过法律途径追偿，甚至影响个人征信。

5. 行政处罚风险
   根据《道路交通安全法》第九十条，若因操作不当导致事故，可能面临警告或罚款（如20-200元）。若存在严重违法行为（如超速、酒驾），可能吊销驾照或拘留。

建议行动步骤：

1. 现场拍照取证，记录防护栏损坏情况及车辆位置。
   
2. 联系交警和保险公司，保留报案回执及定损单。
   
3. 积极配合路政部门评估损失，协商赔偿方案。
   
4. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
   

特殊情形提示：

• 若防护栏损坏导致交通中断，可能涉及《刑法》第一百一十九条“破坏交通设施罪”（需造成严重后果）。
  
• 若事故因道路设计缺陷引发，可向道路管理部门主张部分免责（需举证）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用或程序细节。