您好，关于您提出的“立遗嘱可以附条件吗”这一问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
立遗嘱确实是可以附条件的。遗嘱的内容不仅限于财产的处理，还可以包括一些事务性的安排，甚至可以为继承人或受遗赠人附加一定的义务。这些附加的条件或义务，一般可以分为两类：
为社会公共利益附加的义务：比如，遗嘱人可能要求继承人将所继承的遗产部分用于社会公益事业、新建学校等。
为公民个人所附加的义务：这是指继承人或受遗赠人需要尽到一定的义务才能继承遗产。例如，像您提到的案例中，爷爷指定孙子继承遗产，但前提是孙子必须照顾其生老病死，或者必须考上大学等情况。
但需要注意的是，遗嘱所附的条件或义务必须合法，不能违反法律的规定性禁止和社会公序良俗。如果遗嘱所附的条件或义务违法或违背公序良俗，那么这部分内容将会被认定为无效。
另外，根据《民法典》的相关规定，如果遗嘱继承或遗赠附有义务，继承人或者受遗赠人应当履行这些义务。如果无正当理由不履行义务，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。
总结来说，立遗嘱时是可以附条件的，但这些条件必须合法且符合社会公序良俗。在设立遗嘱时，建议您明确、具体地描述所附的条件或义务，以确保遗嘱的清晰性和可执行性。如果您在设立遗嘱过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，欢迎随时咨询。