结论：一般情况下，若老公承担父母债务是基于自愿且无其他特殊约定或法定情形，父母有钱后老公不能直接要求返还；但若存在特定情形，如债务承担存在重大误解、被欺诈胁迫、属于无偿代为履行且父母构成不当得利等，则可能可以要求返还。以下是具体分析：

1. 基于自愿且无其他特殊约定或法定情形

   • 债务承担性质：如果老公承担父母的债务是出于自愿，并且没有与父母之间达成任何关于日后返还的约定，同时也不存在法律规定的特殊情形，那么这种债务承担行为在法律上通常被视为一种自愿的帮助或赠与行为（具体定性需结合实际情况判断）。在这种情况下，父母有钱后，老公一般不能直接要求父母返还所承担的债务款项。
   • 法律关系角度：从法律关系的角度来看，老公承担债务后，与债权人之间形成了新的债权债务关系（如果是债务转移且经债权人同意），而与父母之间并没有因此产生必然的返还义务。除非父母明确表示愿意在有钱时返还，但这属于道德层面的约定，并非法律强制要求。

2. 存在特定情形

   • 重大误解：如果老公在承担父母债务时，对债务的性质、金额、偿还期限等关键信息存在重大误解，例如误以为债务是父母的共同债务而实际上只是其中一方的个人债务，或者误以为债务金额远低于实际金额等。在这种情况下，老公可以依据《民法典》中关于重大误解的规定，请求人民法院或者仲裁机构撤销债务承担行为，从而要求父母返还已承担的款项。
   • 被欺诈、胁迫：若父母或其他人通过欺诈、胁迫等手段，迫使老公承担其债务，老公在违背真实意思的情况下承担了债务。根据法律规定，受欺诈、胁迫方有权请求撤销相关行为，行为被撤销后，老公可以要求父母返还因承担债务而支付的款项。
   • 无偿代为履行且构成不当得利：如果老公无偿代父母履行了债务，而父母并没有法律上的原因获得该利益（例如债务本身不存在、已过诉讼时效等），导致老公遭受损失，父母获得利益，那么老公可以以不当得利为由要求父母返还。不过，这种情况需要老公能够充分证明父母获得利益没有合法依据。