谅解书的核心作用是表明家庭成员对偷窃行为的谅解态度，这在涉及未成年人犯罪或家庭内部纠纷的司法程序中可能作为量刑参考。以下是撰写谅解书的关键要点和模板参考，但需注意：谅解书不能替代法律责任，具体法律后果需结合案情由司法机关判定。

一、谅解书的核心要素

1. 明确双方身份
   需写明被谅解人（偷窃者）与谅解人（父母）的姓名、身份证号、关系（如父子/母女）。

2. 陈述事实经过
   简要说明偷窃行为的时间、金额、方式（如“2023年X月X日，XX未经允许从家中保险柜取走现金5000元”），避免情绪化描述。

3. 表达谅解意愿
   需明确表示“作为父母，我们自愿谅解XX的行为，不追究其法律责任/请求司法机关从轻处理”，并说明谅解原因（如“考虑到其年龄较小/初犯/已深刻悔改”）。

4. 签字与日期
   谅解人需亲笔签名并按手印，注明日期，建议附上身份证复印件。

二、谅解书模板（参考）

谅解书

谅解人（父母）：张三（身份证号：XXX），李四（身份证号：XXX）
被谅解人（子女）：王五（身份证号：XXX）

2023年X月X日，王五未经允许从家中取走现金5000元用于个人消费。作为父母，我们事后对王五进行了严肃教育，其已认识到错误并承诺返还钱款。考虑到王五系初犯且年龄较小（或“已深刻悔改”），我们自愿谅解其行为，不追究其法律责任，并请求司法机关对其从轻处理。

此致
XX公安局/XX人民检察院/XX人民法院

谅解人（签字/手印）：张三、李四
日期：2023年X月X日

三、注意事项

1. 法律边界需明确

   • 若偷窃金额较大（如超过当地盗窃罪立案标准，通常为1000-3000元），谅解书仅能作为量刑参考，不能免除刑事责任。
     
   • 若被谅解人是未成年人，司法机关可能更注重教育挽救，谅解书作用更显著。

2. 避免“以谅代罚”
   谅解书不能替代退赃、赔偿等义务。若父母同时是受害者，需在谅解书中明确“已收到返还钱款”或“放弃追偿”。

3. 建议结合司法程序使用
   谅解书通常需在公安机关立案后、法院判决前提交。若案件已进入司法程序，建议先咨询律师了解当地司法实践，再决定是否提交及如何撰写。

如有具体案情或需要进一步修改，可直接向我咨询，我会结合实际情况提供建议。