结论：关于“养了二十一年的人需要多少抚养费才能起诉”这一问题，不能简单地给出一个具体的数额作为起诉的标准。抚养费的起诉并非单纯基于金额，而是基于是否存在未履行抚养义务的事实以及由此造成的损失。以下从多个角度进行详细分析：
一、抚养费起诉的法律依据
在婚姻家庭领域，抚养费的问题通常涉及《中华人民共和国民法典》中关于婚姻家庭编的相关规定。根据这些规定，父母对子女有抚养教育的义务，这种义务不因父母离婚而消除。如果一方未履行抚养义务，另一方有权要求其支付抚养费。这里的“抚养费”包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。重要的是，起诉的关键在于是否存在未履行抚养义务的事实，而非单纯追求一个具体的金额。
二、抚养费数额的确定
协商确定：
- 在实际操作中，抚养费的数额往往由父母双方协商确定。这种协商可以基于子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素进行。
法院判决：
- 如果父母双方无法就抚养费数额达成一致，可以向法院提起诉讼，由法院根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素进行判决。
- 法院在判决时会考虑多个因素，如子女的年龄、健康状况、教育需求等，以及父母双方的收入状况、财产状况等。
具体计算公式（供参考，非绝对标准）：
- 有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
- 无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。
- 但请注意，这只是一个大致的参考范围，并非绝对标准。实际数额还需根据具体情况由法院或双方协商确定。
三、起诉的条件与流程
起诉条件：
- 存在未履行抚养义务的事实。
- 因未履行抚养义务而造成了实际损失（如子女生活、教育、医疗等方面的费用支出）。
- 有明确的被告（即未履行抚养义务的一方）。
起诉流程：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。
- 收集相关证据，如子女的生活费用支出凭证、教育费用支出凭证、医疗费用支出凭证等，以及证明被告未履行抚养义务的证据。
- 向法院提交起诉状和证据材料，缴纳诉讼费用。
- 等待法院受理、开庭审理，并依据法院判决执行。
四、特殊情况下的考虑
- 如果子女已成年但因特殊原因（如残疾、疾病等）仍需父母抚养：在这种情况下，父母仍需承担抚养义务，并可根据实际情况协商或诉讼确定抚养费数额。
- 如果父母双方经济状况发生显著变化：如一方收入大幅增加或减少，或子女实际需要发生显著变化等，可以协商或诉讼调整抚养费数额。
建议：如果您面临抚养费纠纷问题，建议首先与对方进行协商，尝试达成一致意见。如果协商无果，可以收集相关证据并向法院提起诉讼。在诉讼过程中，请务必遵循法律程序和规定，以确保您的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。