未成年人抢劫罪被判有期徒刑二年，并不直接等同于轻微犯罪，但相较于成年人的抢劫罪处罚，未成年人的处罚通常较轻，且该刑期在抢劫罪的法定刑幅度内属于相对较轻的处罚。以下从多个角度进行分析：

一、抢劫罪的法定刑幅度

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪的基本刑为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若存在入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或金融机构、多次抢劫或抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡、冒充军警抢劫、持枪抢劫、抢劫军用物资或抢险救灾物资等情形，将处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。

分析：未成年人被判有期徒刑二年，显然没有触及到抢劫罪的加重情节，而是在基本刑的幅度内进行了相对较轻的处罚。

二、未成年人的刑事责任与量刑原则

1. 刑事责任年龄：

   • 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
   • 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯包括抢劫在内的特定严重罪行，应当负刑事责任，但会从轻或减轻处罚。
   • 已满十二周岁不满十四周岁的人，在特定情况下（如故意杀人、故意伤害致人死亡等），经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任，但抢劫罪通常不属于此类特定情况，除非伴随特别严重的后果。

2. 量刑原则：

   • 对依照上述规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

分析：未成年人由于生理和心理尚未完全成熟，其认知能力、控制能力相对较弱，因此法律对未成年人犯罪采取了更为宽容和教育的态度。在抢劫罪中，未成年人即使构成犯罪，也会从轻或减轻处罚。

三、有期徒刑二年的量刑考量

1. 犯罪情节：

   • 抢劫的手段、情节、危害后果等，是影响量刑的重要因素。未成年人被判有期徒刑二年，可能意味着其抢劫行为并未造成特别严重的后果，或者存在某些从轻或减轻处罚的情节。

2. 主观恶性与社会危害程度：

   • 未成年人在实施抢劫时的动机、目的以及其对犯罪行为的认知和控制能力，也是量刑时需要考虑的因素。若未成年人主观恶性较小，社会危害程度不高，量刑也会相对较轻。

3. 悔罪表现：

   • 未成年人在案发后的态度、是否主动投案自首、是否积极赔偿被害人损失等，都将作为量刑时的重要参考。良好的悔罪表现有助于减轻处罚。

分析：有期徒刑二年可能是法院在综合考虑上述因素后，对未成年人抢劫罪作出的相对较轻的处罚。

四、轻微犯罪的界定

“轻微犯罪”并非一个严格的法律术语，而是对犯罪情节较轻、社会危害程度不大的犯罪行为的通俗描述。在刑法中，并没有明确规定哪些犯罪属于“轻微犯罪”。因此，不能仅凭有期徒刑二年的刑期就断定该犯罪为“轻微犯罪”。然而，从量刑结果来看，有期徒刑二年在抢劫罪的法定刑幅度内确实属于相对较轻的处罚。

建议与指导

1. 了解具体案情：

   • 若要更准确地评估该犯罪是否属于“轻微犯罪”，需要了解具体的案情，包括抢劫的手段、情节、危害后果等。

2. 关注未成年人的成长与教育：

   • 对于未成年人犯罪，除了依法进行处罚外，还应关注其成长与教育问题。通过心理辅导、法制教育等方式，帮助未成年人认识错误、回归正轨。

3. 寻求法律帮助：

   • 若您或您身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，以便更准确地了解可能的法律后果，并根据具体情况寻求最合适的解决方案。

综上所述，未成年人抢劫罪被判有期徒刑二年并不直接等同于轻微犯罪，但相对于成年人的抢劫罪处罚而言较轻。在评估该犯罪是否属于“轻微犯罪”时，需要综合考虑多个因素。