车停在小区主路上是否违法，需根据具体情况判断，主要依据为小区管理规约、是否妨碍公共利益以及是否遵守相关法律法规。以下是从不同角度的详细分析：
合法停车情况
经业主大会同意：
- 若小区业主大会或业主委员会决定，在不影响小区道路通行、消防安全等前提下，允许在公共道路上划定停车位，并制定了相应的管理规定，则业主按规定在这些停车位停车是合法的。这种情况下，停车行为得到了业主共同体的认可，且符合小区的整体利益。
临时停车且未妨碍他人：
- 车辆短暂停留在小区主路上，如接送乘客，且未对其他车辆和行人正常通行造成妨碍，通常不被视为违法。但需注意，这种临时停车应尽快结束，避免长时间占用道路资源。
违法停车情况
违反小区管理规约：
- 小区通常会制定管理规约，对停车等事项作出明确规定。若业主在明确禁止停车的路段停车，即违反了管理规约，物业有权依据规约要求车主纠正违规行为，甚至可能采取罚款、拖车等措施。
占用消防通道：
- 根据《中华人民共和国消防法》的规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭消防通道。小区内的消防通道是紧急救援的重要通道，占用消防通道是明确的违法行为，消防部门有权查处，并可对车主处以警告或五百元以下罚款。
妨碍其他车辆和行人通行：
- 在小区主路上随意停车，导致其他车辆无法正常通行或给行人带来安全隐患，这种停车行为是不合法的。物业管理方可以要求车主将车辆移开，以确保道路畅通；若车主拒不配合，可能会面临进一步处理，如被物业锁车或报警处理。
未经许可占用专用车位：
- 小区内可能有残疾人专用车位、业主购买或租赁的专属车位等。未经许可将车辆停放在这些专用车位上，侵犯了他人的合法权益，属于违规行为。车位所有者或管理者有权要求违规停车者离开，并可能要求其承担赔偿责任。
特殊情况下的注意事项
- 地区差异：不同地区对于小区内停车的管理规定和执法力度可能有所差异。因此，车主在停车前应仔细了解当地的相关规定和小区的管理规约。
- 紧急情况：在紧急情况下，如车辆故障、突发疾病等，车主可能需要临时停车。此时，车主应尽快联系物业或相关部门，说明情况并寻求帮助，以避免不必要的法律纠纷。
综合建议
- 了解规定：在小区内停车时，车主应首先了解小区的管理规约和停车规定，确保自己的停车行为符合规定。
- 遵守法规：车主应遵守交通法规，不占用消防通道、不妨碍他人通行，确保小区内的交通秩序和安全。
- 文明停车：车主在停车时应尽量做到文明、规范，不随意占用道路资源，不影响其他车辆和行人的正常通行。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。