结论：在高速应急车道上停车是否违法，主要取决于停车是否符合紧急情况的规定。非紧急情况下停车是违法的，将面临罚款和扣分的处罚；紧急情况下停车则需遵循特定规定，通常不被视为违法。
非紧急情况下的停车规定
法律条文依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或停车。
处罚标准：
- 非紧急情况下在高速公路应急车道上停车，将被视为违章行为，通常会面临罚款和扣分的处罚。具体罚款和扣分情况由地方交警部门处罚标准决定，一般会被扣6分，罚款200元；部分城市如深圳市的处罚更为严格，可能会被扣6分，罚款3000元。
应急车道的用途：
- 应急车道是供警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时使用的特殊车道，也是道路拥堵等特殊情况下其他车辆的临时避险通道。因此，非紧急情况下占用应急车道会严重影响其正常功能。
紧急情况下的停车规定
紧急情况定义：
- 紧急情况包括机动车发生交通事故或故障、驾驶员因身体疾病等原因不能继续驾车等。
停车时间与安全措施：
- 在紧急情况下，车辆可以在应急车道上停车，但停车时间应尽可能短暂，并确保安全。同时，必须开启危险警示闪光灯，并在车后150米处放置危险警示标志（雾、雨或者夜间需提高到200米以上），同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。
- 停车后，人员应撤到护栏外安全区域，必要时拨打12122请求援助。
免罚条件：
- 如果符合上述紧急情况定义且采取了必要的安全措施，即使停车时间超过通常建议的短暂时间（如2分钟），也可能不会被罚款。但这并不意味着可以随意长时间停留，仍应尽快处理紧急情况并驶离应急车道。
法律建议与风险提示
严格遵守交通规则：
- 驾驶人在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，确保行车安全。非紧急情况下，严禁在应急车道上停车或行驶。
合理规划行程：
- 在行车前，应合理规划行程，确保车辆状态良好，避免因车辆故障等原因而被迫在应急车道上停车。
了解并遵守地方规定：
- 不同地区的交通管理部门可能对应急车道的使用和处罚标准有具体规定。因此，驾驶人在行车前应了解并遵守当地的相关规定。
及时处理紧急情况：
- 如遇紧急情况需要在应急车道停车时，务必采取必要的安全措施并尽快处理紧急情况后驶离。避免长时间停留，以免影响其他车辆的通行和应急救援工作的顺利进行。
总结：高速应急车道是为应对紧急情况而设计的特殊车道，非紧急情况下严禁停车。驾驶人在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，确保行车安全。如遇紧急情况需要在应急车道停车时，务必采取必要的安全措施并尽快处理紧急情况后驶离。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。