结论：有些人偷拍违章视频发到交警队的行为是否违法，需根据具体情况综合分析，关键在于是否侵犯了他人的合法权益以及拍摄和提交行为是否符合法律规定。

分析如下：

1. 合法性角度：

   • 拍摄目的正当性：如果拍摄者是为了维护交通秩序，纠正交通违法行为，且拍摄的视频内容真实、客观，没有侵犯他人隐私或进行其他非法活动，那么这种行为在一定程度上可以被视为合法的。因为交通管理部门有维护交通秩序、查处交通违法行为的职责，而公众的参与和监督也是维护交通秩序的一种方式。
   • 提交行为的合法性：拍摄者将违章视频提交给交警队，如果目的是为了协助交警部门查处交通违法行为，且没有通过非法手段获取视频或进行其他违法行为，那么这种提交行为也是合法的。

2. 违法性角度：

   • 侵犯隐私权：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条第六项，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为是违法的。如果拍摄者在拍摄过程中侵犯了他人的隐私权，比如拍摄了私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息，那么这种行为就是违法的。
   • 非法取证：如果拍摄者通过偷拍等手段获取的视频证据不符合法定程序，可能不具备合法性，应依法予以排除。例如，如果拍摄者在未经允许的情况下在私人场所进行偷拍，或者通过非法手段获取视频，那么这种行为就可能构成非法取证。
   • 其他违法行为：如果拍摄者在拍摄或提交视频过程中存在其他违法行为，如敲诈勒索、诽谤等，那么这种行为也是违法的。

综合建议：

• 拍摄者：在拍摄违章视频时，应确保拍摄目的正当，不侵犯他人隐私，且拍摄手段合法。同时，在提交视频给交警队时，应说明拍摄目的和过程，确保视频的真实性和客观性。
• 公众：应了解并遵守交通规则，不参与或支持任何非法的拍摄和提交行为。如果发现有人通过非法手段拍摄或提交违章视频，可以向交警部门举报。
• 交警部门：在接收和处理公众提交的违章视频时，应严格审查视频的真实性和合法性，确保不侵犯他人合法权益，并依法对交通违法行为进行查处。

后续行动建议：

• 如果您是拍摄者或计划拍摄违章视频，请务必确保您的行为合法合规，不侵犯他人权益。
• 如果您对某人的拍摄或提交行为有疑问或认为其可能违法，可以向交警部门咨询或举报。
• 如果您在交通出行中遇到任何法律问题或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。