关于您提出的“父母存款生前有授权，过世后子女是否可以直接取钱”的问题，这需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是我为您详细梳理的解答：

一、知晓存款信息及密码，且有明确授权的情况

若父母在生前已经明确授权子女在其过世后可以取款，并且子女知道存款的账号、密码等信息，理论上子女可以直接通过ATM机、网上银行、手机银行等渠道进行取款操作。但这里有几个关键点需要注意：

1. 授权的合法性：授权必须是在父母生前自愿、明确且合法的条件下进行的，最好有书面授权书作为证据。

2. 取款行为的合法性：即使有授权，直接取款也可能存在法律风险，特别是当其他继承人对此有异议时。因此，更为稳妥的做法是遵循合法的继承程序进行取款。

3. 银行规定：不同银行对于此类情况可能有不同的规定，有些银行可能要求提供额外的文件或证明。

二、不知存款信息或不知密码，或虽有授权但银行要求严格的情况

在这种情况下，即使父母生前有授权，子女也可能需要办理相关的继承手续才能取款。具体步骤如下：

1. 开具相关证明：

   • 死亡证明：由医院、公安机关或社区等相关机构出具，证明存款人的死亡事实。
   • 亲属关系证明：由公安机关、居委会、村委会等机构出具，证明子女与死者之间的亲属关系，确定子女的合法继承权。
   • 授权书（如有）：提供父母生前的书面授权书，证明子女有权取款。

2. 办理继承公证：

   • 子女需前往公证处办理继承公证，所有有继承权的法定继承人（包括配偶、子女、父母等）通常都需要到场。
   • 在公证处签署相关文件，确认对存款的继承意愿。
   • 公证处审核证明材料后，出具继承权公证书，明确指定存款的合法继承人。

3. 前往银行办理取款：

   • 合法继承人携带有效身份证件、继承权公证书、死者的银行卡或存折等相关材料，前往存款所在银行办理取款手续。
   • 银行审核相关文件无误后，将存款支付给继承人。

三、特殊情况的说明

• 共同财产：如果存款是以共同财产的形式存在的，如夫妻共同账户，在另一方还在世的情况下，存活的一方通常有权继续使用该账户并取出存款，但也可能需要提供额外的文件来证明自己的身份和与已故者的关系。

• 争议解决：如果多个继承人之间对存款的分配存在争议，无法协商一致，可能需要通过向人民法院提起诉讼来解决。法院会根据法律规定和实际情况进行判决，继承人可凭借法院的生效判决书到银行办理取款。

四、建议

1. 咨询专业人士：在处理此类问题时，建议咨询专业的法律人士或银行工作人员，以获取准确的指导和帮助。

2. 保留证据：确保保留所有相关的证明文件和授权书，以备不时之需。

3. 遵循法律程序：即使父母生前有授权，也建议遵循合法的继承程序进行取款，以避免潜在的法律风险。

综上所述，父母存款生前有授权，过世后子女是否可以直接取钱，取决于多种因素，包括授权的合法性、银行的规定、是否知晓存款信息及密码等。在处理此类问题时，请务必谨慎并遵守相关法律法规。