结论：土地征收公告出台后，合同到期能否续签需根据具体情况判断，主要取决于合同性质、征收目的及双方协商结果。以下从不同角度详细分析：

1. 合同性质与征收目的的影响

• 租赁合同：若合同为土地租赁合同，根据《民法典》第七百二十四条，租赁物因征收导致无法继续使用的，承租人可解除合同且不承担违约责任。但合同到期后，若土地已被征收为公共利益用途（如修建道路、学校等），原使用权人（出租方）通常无法继续出租，因此合同到期后一般无法续签。
• 承包经营合同：若合同为农村土地承包经营合同，根据《农村土地承包法》第三十二条，承包期内因自然灾害严重毁损等特殊情形需调整的，可依法调整。但若因征收导致土地用途变更，承包方需交回土地，合同到期后通常无法续签。不过，若征收补偿中包含对承包经营权的补偿，且双方协商一致，可能存在续签其他类型合同的空间（如临时用地协议）。

2. 征收公告的法律效力

• 征收公告是征收程序的法定环节，公告发布后，土地性质、用途及权属可能发生变更。根据《土地管理法》第四十七条，征收土地需依法给予补偿，并安排被征地农民的社会保障费用。若合同到期时征收程序尚未完成（如未签订补偿协议、未支付补偿款），双方可协商续签合同，但需明确续签期限不得超过征收补偿完成时间，且续签内容需符合征收目的。
• 若征收程序已完成（如土地已交付使用、补偿款已支付），原合同权利义务终止，合同到期后无法续签。此时，若需继续使用土地，需通过新的法律程序（如出让、划拨）取得土地使用权。

3. 双方协商的可能性

• 即使合同到期且征收公告已发布，双方仍可协商续签合同，但需满足以下条件：
  • 续签合同不违反征收目的（如不得用于与征收用途冲突的经营活动）；
  • 续签期限合理，不得无限期拖延征收程序；
  • 续签合同内容需明确征收补偿的分配方式（如租金是否包含补偿款、补偿款支付时间等）。
• 若双方无法达成一致，合同到期后自然终止，任何一方不得强制续签。

4. 实务建议

• 对出租方/发包方：若合同到期且征收程序已完成，应及时收回土地并办理权属变更登记，避免因续签合同导致征收补偿纠纷。
• 对承租方/承包方：若合同到期但征收程序未完成，可要求出租方/发包方明确征收进度，并协商续签短期合同或签订补偿款分配协议，以保障自身权益。
• 争议解决：若双方因合同续签产生纠纷，可依据合同约定或《民法典》相关规定，通过协商、调解、仲裁或诉讼解决。

总结：土地征收公告出台后，合同到期能否续签需结合合同性质、征收目的及双方协商结果综合判断。建议双方在合同到期前充分沟通，明确征收进度及后续安排，必要时咨询专业律师以规避法律风险。如有具体问题，可直接向我咨询。