收了别人的东西是否犯法，这主要取决于行为的具体性质、主观意图以及物品的价值等多个因素。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 合法收取的情形

   • 经他人同意：如果对方主动给予你物品，或者明确表示同意你收取其物品，那么这种行为是合法的，不构成犯罪。例如，朋友送你一件礼物，或者你代为保管他人的财物并得到其明确同意。
   • 合法交易：如果你通过合法的交易方式，如购买、交换等，获得了他人的物品，并且支付了相应的对价，那么这种行为也是合法的。

2. 可能构成犯罪的情形

   • 盗窃罪：如果你未经他人同意，秘密窃取其财物，且数额较大或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，那么可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪的刑罚根据盗窃的数额和情节严重程度而定，可能面临有期徒刑、拘役、管制、罚金等刑罚。
   • 侵占罪：如果你将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还，那么可能构成侵占罪。侵占罪与盗窃罪的主要区别在于，侵占罪中的财物是行为人已经合法持有的，而盗窃罪中的财物则是行为人非法取得的。
   • 其他相关犯罪：根据具体情况，收取他人东西还可能触犯其他相关法律条款，如抢劫罪（如果涉及暴力或胁迫）、诈骗罪（如果通过欺骗手段获取）等。

3. 特殊情形下的法律责任

   • 紧急避险：在紧急情况下，为了避免更大的危害发生，不得已拿取他人财物，如发生火灾时拆除并取用邻居部分建筑材料以开辟隔离带，属于紧急避险，一般不构成犯罪。但事后需对造成的损失给予适当补偿。
   • 无因管理：如果你没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理或者服务的，虽然可能涉及他人财物的收取，但一般不构成犯罪。不过，如果因此产生了费用或损失，你有权要求受益人给予适当的补偿。

4. 法律后果与应对措施

   • 刑事处罚：如果构成犯罪，你将面临相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。刑罚的轻重取决于犯罪的性质、情节以及你的主观恶性等因素。
   • 民事赔偿：无论是否构成犯罪，如果你因收取他人东西而给对方造成了损失，你都应当承担民事赔偿责任。这包括返还财物、赔偿损失等。
   • 应对措施：如果你不小心收取了他人东西并可能涉及法律问题，建议立即与对方沟通并尝试返还财物或协商解决。如果无法协商解决或涉及犯罪嫌疑，应及时向公安机关报案并配合调查。

总结与建议：收了别人的东西是否犯法，需要根据具体情况来判断。在行动前，请务必明确自己的行为是否合法，并尊重他人的财产权。如果不幸涉及此类纠纷或法律问题，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。同时，我们也应共同维护社会的和谐稳定，遵守法律法规，不侵犯他人的合法权益。