法院判决离婚与否的核心依据是夫妻感情是否确已破裂，原告婚内出轨虽可能影响判决结果，但并非唯一决定因素，需结合具体情节综合判断。以下是具体分析：

1. 出轨行为对第一次起诉离婚的影响
   根据《民法典》第1079条，法院判决离婚的关键是“夫妻感情确已破裂”。若原告第一次起诉时，被告能提供充分证据（如聊天记录、亲密照片、证人证言等）证明原告出轨，且出轨行为导致夫妻关系严重恶化（如长期分居、家庭暴力等），法院可能认定感情破裂并判决离婚；但若被告无法证明出轨对感情造成实质性破坏，或原告当庭悔改、承诺修复关系，法院可能驳回离婚请求，给予双方冷静期。

2. 第二次起诉离婚的判决倾向
   若第一次起诉被驳回后，双方仍分居满1年（根据《民法典》第1079条第5款），或原告能证明分居期间感情未改善（如持续冷战、无经济往来等），法院通常会认定感情破裂并判决离婚。此时，原告出轨行为虽不直接决定离婚与否，但可能影响财产分割和子女抚养权判决：

   • 财产分割：出轨方可能被认定为“过错方”，根据《民法典》第1092条，法院在分割共同财产时可能对过错方少分或不分（如出轨方转移财产、挥霍共同财产等）；若出轨行为未导致财产损失，法院可能仅在分割比例上适当倾斜无过错方（如按6:4或7:3分割）。
     
   • 子女抚养权：法院以“子女利益最大化”为原则，出轨行为本身不影响抚养权归属，但若出轨导致家庭环境不稳定（如长期争吵、忽视子女成长等），可能成为法院判决抚养权归无过错方的参考因素。

3. 被告的应对策略
   若被告希望维持婚姻，需在第二次诉讼中提供证据证明双方仍有感情（如共同生活记录、沟通记录等），或证明原告出轨未导致感情彻底破裂（如原告仍履行家庭义务）；若被告同意离婚，可重点收集原告出轨的证据（如开房记录、转账记录等），争取在财产分割和子女抚养权上获得更有利判决。

建议：被告需尽快收集原告出轨的直接证据（如书面认错书、录音录像等），并整理双方分居、感情恶化的相关材料（如租房合同、邻居证言等），以便在诉讼中争取有利地位。若有具体证据或案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的建议。