刑事附带民事调解书一旦生效，即具有法律上的确定力和执行力，原则上不能随意撤销。但在特定条件下，可以通过法定程序申请撤销或再审。以下是对此问题的详细分析：
一、调解书的生效时间
刑事附带民事调解书在双方当事人签收后即发生法律效力。这意味着，一旦调解书被双方签收，它就成为了具有法律约束力的文件，双方必须按照调解书的内容履行各自的义务。
二、调解书撤销的法定条件
虽然调解书一旦生效就具有法律上的确定力，但在以下特定条件下，可以申请撤销或再审：
调解违反自愿原则：
- 如果调解过程是在欺诈、胁迫等不正当手段下进行的，导致一方当事人违背真实意愿接受调解，那么该调解书可以被申请撤销。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解应当遵循自愿原则。如果调解违反自愿原则，当事人可以申请再审。
调解内容违法：
- 如果调解书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者损害了国家、集体或第三人的利益，那么该调解书也可以被申请撤销。
- 法律依据：调解书的内容必须合法，不得违反法律的强制性规定。如果调解内容违法，当事人可以依法申请再审。
调解程序违法：
- 如果调解程序存在严重违法情形，如调解员应当回避而未回避、调解过程未公开进行等，也可能导致调解书被撤销。
- 法律依据：调解程序必须合法，确保当事人的合法权益得到保障。如果调解程序违法，当事人可以依法申请再审。
三、撤销调解书的程序
申请再审：
- 当事人认为调解书存在上述撤销情形的，可以在法定期限内向人民法院申请再审。
- 申请期限：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，当事人申请再审的期限一般为六个月，自调解书生效之日起计算。
法院审查：
- 人民法院在收到当事人的再审申请后，会进行审查，认为符合再审条件的，会裁定再审；认为不符合再审条件的，会裁定驳回申请。
再审程序：
- 如果人民法院裁定再审，会按照再审程序对案件进行重新审理。在再审过程中，人民法院会根据查明的事实和法律规定，对调解书进行撤销或维持的判决。
四、实际操作建议
收集证据：
- 如果当事人认为调解书存在撤销情形，应当积极收集相关证据，如调解过程中的录音、录像、书面材料等，以证明调解过程存在违法或不当情形。
及时申请：
- 当事人应当在法定期限内及时向人民法院申请再审，避免因超过申请期限而丧失撤销调解书的机会。
咨询专业律师：
- 在申请再审过程中，当事人可以咨询专业律师，了解再审程序和相关法律规定，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，刑事附带民事调解书一旦生效，原则上不能随意撤销。但在特定条件下，如调解违反自愿原则、调解内容违法或调解程序违法等，当事人可以通过法定程序申请撤销或再审。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。