公司收取工作服费用是否合法，需根据具体情况判断，一般情况下，依据《中华人民共和国劳动合同法》第九条规定，用人单位不应向劳动者收取工作服费用。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情形
非劳动保护性质且事先约定：
- 如果工作服并非出于劳动保护目的，而是为了提升公司形象或便于管理等其他目的而统一着装，并且公司在员工入职前已明确告知并征得员工同意，约定在离职时按合理折旧价格由员工承担部分费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么这种情况下收取费用可能被视为合理。但需注意，这种情况在实践中较为少见，且司法认定上较为严格。
员工自愿升级工作服：
- 工作服非必须统一的高档次服装，用人单位提供基础款工作服，员工可选择自行出资升级更高档次或更个性化的款式，双方就此达成协商一致，且不存在强迫或变相强迫的情况，这种收费也是合法的。
二、不合法情形
变相收取押金或财物：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物，包括以工作服费用的名义。如果公司以收取工作服费用为名，实际上是为了变相收取押金，限制劳动者的自由择业权，这种行为属于违法行为。
强制收费且费用过高：
- 用人单位强制要求劳动者购买工作服，并收取过高的费用，超出了工作服的合理成本，这种行为侵犯了劳动者的合法权益，属于不合法行为。
未明确约定即收费：
- 劳动合同或其他书面协议中未明确约定工作服费用的承担方式及标准，用人单位单方面决定收费，未与劳动者进行协商或告知，这种情况下，用人单位的收费行为缺乏法律依据，应视为不合法。
三、劳动者权益保护与救济途径
投诉与监察：
- 如果公司违规收取工作服费用，劳动者有权向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门将依法对用人单位进行调查，并可能责令其限期退还所收费用。
劳动仲裁与诉讼：
- 劳动者还可以通过劳动仲裁机构提起仲裁申请，要求用人单位返还违规收取的费用，并可能获得相应的赔偿。如仲裁结果不满，劳动者还可进一步提起诉讼。
四、建议与总结
- 对于用人单位：应确保其行为符合法律法规的要求，尊重并保障劳动者的合法权益。在收取工作服费用前，应与劳动者进行充分协商，并明确约定费用的承担方式及标准。
- 对于劳动者：如遇公司违规收取工作服费用的情况，应及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身权益。同时，在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，了解工作服费用的承担方式及标准，避免后续产生纠纷。
综上所述，公司收取工作服费用是否合法需根据具体情况判断。无论何种情况，用人单位都应确保其行为符合法律法规的要求，尊重并保障劳动者的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。