在处理两个孩子离婚后的抚养权判决问题时，这通常是一个复杂且需要细致考量的法律过程。首先，我要明确的是，抚养权的判决并非一成不变，而是会根据多种因素来综合决定，以确保最有利于未成年子女的成长。
一、协商一致原则
如果夫妻双方能够就孩子的抚养问题达成一致意见，那么法院通常会尊重并采纳这一协议，按照双方当事人的意思出具判决书。这是最理想的情况，因为它减少了法律纠纷，也体现了父母对子女共同负责的态度。
二、法院判决原则
当双方无法就抚养问题达成一致时，法院会介入并根据相关法律法规进行判决。在这个过程中，法院会考虑以下几个关键因素：
孩子的年龄：
孩子的性别：虽然性别不是决定性因素，但在某些情况下，法院可能会考虑孩子的性别与抚养人的性别是否匹配，以及这种匹配是否有利于孩子的成长。
双方的经济条件、生活环境、教育背景等：法院会评估双方的经济能力、居住条件、教育背景等，以确定哪一方更能为孩子提供稳定、健康、有利的成长环境。
孩子的意愿：如果孩子已满八周岁，法院会尊重并考虑其真实意愿，因为这一阶段的孩子已经具备了一定的判断力和表达能力。
稳定的生活环境：法院通常会倾向于保持孩子原有的生活环境稳定，以减少离婚对孩子造成的冲击。例如，如果孩子一直跟随某一方生活，且该方能够提供良好的抚养条件，法院可能会判决孩子继续由该方抚养。
三、特殊情况下的判决
在某些特殊情况下，如一方丧失生育能力、子女随其生活时间较长且改变环境对子女健康成长明显不利等，法院可能会优先考虑将孩子判决给这一方。
四、轮流抚养与探望权
如果双方条件相当且均希望抚养孩子，法院也可能考虑轮流抚养的安排。此外，无论抚养权如何判决，不直接抚养子女的一方都享有探望权，直接抚养的一方应当予以配合。如果直接抚养的一方拒不履行协助探望的义务，不直接抚养的一方可依法申请强制执行。
举例说明：
以您提供的案例为例，富平县人民法院在判决时考虑了孩子自出生起就一直跟随母亲生活的事实，以及改变生活环境可能对孩子造成的冲击。因此，法院判决两个孩子均由被告抚养，并由原告承担必要的抚养费。这一判决体现了法院在综合考虑各种因素后，以最有利于未成年子女的原则进行了裁决。
综上所述，两个孩子离婚后的抚养权判决是一个复杂而细致的过程，需要法院综合考虑多种因素来做出决定。如果您或您身边的人正面临这样的问题，建议咨询专业的法律人士以获取更具体、更个性化的建议。