结论前置：
- 您可以起诉离婚。出轨行为虽不是提起离婚诉讼的法定必要条件，但可作为夫妻感情是否破裂的一个参考因素。若您能收集到相关证据证明夫妻感情确已破裂，且满足其他法定情形，法院应准予离婚。
- 起诉离婚并不保证一定能离成。法院在审理离婚案件时，会进行调解，并综合考虑双方提供的证据和陈述，判断夫妻感情是否确已破裂。如果对方坚决不同意离婚，且法院认为夫妻感情还有和好可能，可能不会判决离婚。
详细分析：
一、出轨与起诉离婚的关系
出轨行为在法律上并不直接构成离婚的法定理由，但它可以作为夫妻感情破裂的一个参考因素。在离婚诉讼中，如果您能收集到配偶出轨的相关证据，如亲密聊天记录、照片、视频、证人证言等，这些证据将有助于证明夫妻感情确已破裂，从而增加法院判决离婚的可能性。
二、起诉离婚的条件和流程
起诉条件：
- 夫妻一方要求离婚；
- 夫妻感情确已破裂，且调解无效；
- 存在法定情形之一，如重婚、与他人同居、实施家庭暴力、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等。虽然出轨不是直接列出的法定情形，但可以作为“其他导致夫妻感情破裂的情形”来考虑。
起诉流程：
- 证据收集：首先，您需要收集能够证明夫妻感情破裂的证据，特别是出轨等不忠行为的证据。
- 起诉提交：向法院提交起诉状和相关证据材料。
- 法院调解：法院受理后，会先进行调解，尝试促使双方和解。
- 审判程序：若调解无效，将进入审判程序，法院将依据双方提供的证据和陈述，综合判断是否准予离婚。
三、起诉离婚的可能结果
- 判决离婚：如果法院认为夫妻感情确已破裂，且满足法定离婚条件，将判决离婚。
- 判决不准离婚：如果对方坚决不同意离婚，且法院认为夫妻感情还有和好可能，可能不会判决离婚。但在第一次判决不准离婚后，如果双方又分居满一年，您再次提起离婚诉讼的，法院通常应准予离婚。
四、建议与注意事项
- 尝试沟通：在决定起诉前，建议您先尝试与配偶进行深入沟通，探索是否有协商解决的可能。
- 收集证据：如果决定起诉，务必收集充分的证据来证明夫妻感情确已破裂，特别是出轨等不忠行为的证据。
- 了解法律程序：熟悉离婚诉讼的法律程序和要求，以便更好地维护自己的合法权益。
- 保持冷静：在整个过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响案件的审理结果。
行动建议：
如果您决定起诉离婚，建议您先咨询我，了解详细的法律程序和需要准备的材料。同时，收集充分的证据来证明夫妻感情确已破裂，特别是出轨等不忠行为的证据。在整个过程中，保持冷静和理性，积极配合法院的审理工作，以便更好地维护自己的合法权益。